docker ps -a时看到错误信息中包含permission denied时，多半时权限问题
解决办法
首先查看当前存在的用户组
cat /etc/group
若存在docker用户组,则可在输出中找到docker字段
...
docker:x:999:
...
若不存在docker用户组,则需要使用以下命令添加docker用户组
sudo groupadd docker
然后执行以下命令将当前用户加入到docker用户组中
sudo gpasswd -a $USER docker
记得更新用户组
newgrp docker
然后验证是否生效,不出意外可以正常执行docker命令了
docker ps -a