一、以STM32的裸机工程模板
任意模板即可
二、去官网上下载FreeRTOS V9.0.0 源码
在移植之前，我们首先要获取到 FreeRTOS 的官方的源码包。这里我们提供两个下载 链 接 ， 一 个 是 官 网 ： http://www.freertos.org/ ， 另 外 一 个 是 代 码 托 管 网 站 ： https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/。虽然不是最新版本的源码包但是因为内核很稳定， 并且网上资料很多所以我们选用V9.0.0 版本
我们打开 FreeRTOS 的代码托管网站，就可以看到 FreeRTOS 的源码及其版本信息了， 具体见图
点开V9.0.0下载zip这个，
解压完成后就会得到一个完整的Freertos源码包。
FreeRTOS 包含 Demo 例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）。FreeRTOS 文件夹下的 Source 文件夹里面包含的是 FreeRTOS 内 核的源代码，我们移植 FreeRTOS 的时候就需要这部分源代码；FreeRTOS 文件夹下的 Demo 文件夹里面包含了 FreeRTOS 官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS 为了 推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序，这些程序就放在 Demo 这个目录下，这部分 Demo 非常有参考价值。我们把 FreeRTOS 移植到 STM32 的时候， FreeRTOSConfig.h 这个头文件就是从这里拷贝过来的，我们这里不做详解。