STM32项目分享：智能宠物喂食系统（升级版）

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV19hmMY6ErU/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=199aed5297a00e80e1faf7e270afe8d7

（资料分享见文末）

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能宠物喂食系统（升级版）

功能如下：

主控芯片为STM32单片机
显示屏显示当前时间、温湿度以及食物重量
传感器测量当前食物重量，以实现投放食物和停止喂食
可以调节投喂时间和投喂重量
每天定点提醒宠物进食
可以自动操作也可以手动操作
开机显示时间温湿度，宠物重量以及当前模式
手机APP显示信息并完成控制

2.主要器件

STM32F103C8T6最小系统板
DHT11温湿度传感器
OLED 屏幕（4针IIC）
光电红外传感器
水位传感器
HX711称重传感器
JQ6500语音模块
水泵模块
步进电机
ESP8266-01S模块（WIFI）

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图

五、程序设计

cpp 复制代码

int main(void)
{	
	  DelayInit();//系统延时函数初始化
		DelayMs(1000);
	  uart_init(9600);//串口以初始化 波特率设置为9600
		ESP8266_Init(); //WIFI模块初始化
		LED_Init();
	  Key_Init();//按键引脚初始化
		Start_Mode();//判断启动模式有无APP
		motor_io_Init();//步进电机控制脚初始化
		DHT11_Init();
		TIM2_Int_Init(10000,3600);//输出话定时器  这边用到定时器2作为0.5秒钟中断发生源
		TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//开启定时器2	
		DS1302_init(0x23,0x02,0x18,0x14,0x30,0x30);//时钟模块初始化
		//I2C_Configuration();//开启IIC功能
		music_play1();
		OLED_Init();//OLED屏幕初始化
	  OLED_CLS();//清屏
		Init_HX711pin();
		Get_Maopi();
		mod = 0;//开机显示开机界面
		bluemod=0;
		Readflash(set_code,0,20);  //读取内部保存数据
	  DelayMs(10);
		if(set_code[19] != 66)//对比内部数据是不是以及被重新覆盖  是的话载入初始化数据
		{
			OLED_ShowStr(0,0,"===NO  FLASH===",2);
			Writeflash(0,begin_code,0,20);//写入初始化数据
			DelayMs(500);
			Readflash(set_code,0,20);//读取写写入后的数据
			sprintf(str,"Init System [%2d]",set_code[19]);//显示验证数据
			OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char *)str,2);
			DelayMs(1500);
			OLED_CLS();//清屏
			LED_Init();
		}

    while (1)
		{		    

			if(mod == 0)//待机模式下
			{
				Get_Weight();
				DS1302_Readtime(); //获取当前日期/时间
			}
			DHT11_Read_Data();
			display();//显示程序
			testdata=0;
			if(start_mode) //模式判断
			esp8266_play();
			key();//按键程序
			if(run_mod == 0)	run();//自由在自动模式下才检测时间

		}
}