1.汇编指令的基本格式：
<opcode>{<cond>}{s} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
opcode：指令的功能码，用来表示当前指令的作用
cond：条件码，需要在指令执行之前先判断条件受否满足，不满足则指令不执行
s:影响CPSR条件位
Rd：目标寄存器
Rn:第一操作寄存器
2.常见指令：
数据搬移指令：
mov{条件码} 目标寄存器 操作数
将操作数搬移到目标寄存器中
mvn{条件码} 目标寄存器 操作数
将操作数按位取反后结果搬移到目标寄存器中
数据移位指令：
逻辑左移： lsl{条件码} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
将第一操作寄存器的数据左移第二操作数位数，结果保存到目标寄存器
逻辑右移： lsr{条件码} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
将第一操作寄存器的数据右移第二操作数位数，结果保存到目标寄存器
循环右移 ：ror{条件码} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
将第一操作寄存器的数据循环右移第二操作数位数，结果保存到目标寄存器
位运算指令
and{条件码} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
与运算 与0清零，与1不变
orr{条件码} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
或运算 有1位1，全0为0
eor{条件码} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
异或运算 相同为0，不同为1
bic{条件码} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
按位清零运算
mvn 按位取反
算术运算指令：
add{条件码}{s} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
目标寄存器=第一操作寄存器+第二操作数
考虑cpsr条件位的加法指令 adc{条件码}{s} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
目标寄存器=第一操作寄存器+第二操作数+cpsr寄存器c位的值
减法指令 sub{条件码}{s} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
目标寄存器=第一操作寄存器-第二操作数 4.
考虑cpsr条件位的减法指令 SBC{条件码}{s} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
目标寄存器=第一操作寄存器-第二操作数-cpsr寄存器c位的取反值
乘法运算 mul{条件码}{s} 目标寄存器，第一操作寄存器，第二操作数
目标寄存器=第一操作寄存器*第二操作数
比较指令：
cmp 第一操作寄存器，第二操作数
将第一操作数和第二操作寄存器进行比较
tst 目标寄存器，#(0X1<<N)
这个指令用来判断目标寄存器的第N位是否为0
TEQ 目标寄存器，第二操作数
判断目标寄存器的值是否和第二操作数相等
跳转指令：
b 标签
跳转到指定的标签下，跳转后LR寄存器不保存程序返回地址
bl 标签
跳转到指定的标签下，跳转后LR寄存器保存程序返回地址