机器人基础&&深度学习基础

参考：

（1）【具身抓取课程-1】机器人基础

（2）【具身抓取课程-2】深度学习基础

1 机器人基础

从平面二连杆理解机器人学

正运动学 ：从关节角度到末端执行器位置的一个映射
逆运动学：已知末端位置反推角度

逆运动学存在多解问题

抽象出一个最简单的运动，控制黄点到绿点Goal

2 深度学习基础

应用一个算法需要了解输入和输出

图像检测：

图像检测------>抓取

开放词汇检测

图像分割

开放词汇分割