参考：
1 机器人基础
从平面二连杆理解机器人学
正运动学 ：从关节角度到末端执行器位置的一个映射
逆运动学：已知末端位置反推角度
逆运动学存在多解问题
抽象出一个最简单的运动，控制黄点到绿点Goal
2 深度学习基础
应用一个算法需要了解输入和输出
图像检测：
图像检测------>抓取
开放词汇检测
图像分割
开放词汇分割
机器人基础&&深度学习基础
Big David2025-02-02 16:31
相关推荐
Blossom.1184 小时前
基于深度学习的图像识别：从零构建卷积神经网络（CNN）音视频牛哥7 小时前
四足机器人远程视频与互动控制的全链路方案AI_Keymaker10 小时前
手术台上的AlphaGo：约翰霍普金斯大学发布自主手术机器人AI_Keymaker10 小时前
人类早期驯服野生机器人珍贵影像（不是）沫儿笙1 天前
克鲁斯焊接机器人保护气省气方案VR最前沿1 天前
AI+医疗！VR和MR解剖学和针灸平台，智能时代如何重塑健康未来Yuroo zhou2 天前
MEMS IMU如何赋能无人机与机器人精准感知？Deepoch2 天前
疗愈之手的智慧觉醒：Deepoc具身智能如何重塑按摩机器人的触觉神经草履虫建模3 天前
前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例Axis tech3 天前
Xsens人形机器人拟人动作AI训练，提升机器人工作精度与效率