51单片机07 串口通信

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信。51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

一、串口向电脑发送数据

SCON=0x40; 这里用的是8位自动重装模式

cs 复制代码

#include <STC89C5xRC.H>
#include "Delay.h"

void UART_Init()
{
	SCON=0x40;  //这里不使能 STC给的代码是50 REN位0/1
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式(用定时器1，8位自动重装）
	TL1 = 0xFA;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFA;		//设置定时重装值
	//这里UpTL/TH两个都是0xF3,试过了不行
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断，确保定时器只用来控制波特率
}

void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;
	while(TI==0);
	TI=0;//刚开始发送数据是0，发送成功自动置1，跳出while需要人工置0
}

void main()
{
	UART_Init();
	
	while(1)
	{
		UART_SendByte(0x47);
		Delay(500);
	}
}

以上代码为了方便看没有模块化。

二、电脑通过串口控制LED

SCON=0x50；单片机发送不需要中断，是因为电脑程序员可以循环读取缓冲区，接收需要中断，因为不知道什么时候接收到，因此需要通过串口接收中断来及时响应接收到的数据，接收到的时候触发中断，需要打开中断的相应配置（ESEA和优先级）。

EA=1；ES=1

测试代码（已经模块化后）

cs 复制代码

void UART_Init()
{
	SCON=0x50;  //这里不使能 STC给的代码是50 REN位0/1（表示接收）
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式(用定时器1，8位自动重装）
	TL1 = 0xFA;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFA;		//设置定时重装值
	//这里UpTL/TH两个都是0xF3,试过了不行
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断，确保定时器只用来控制波特率
	EA = 1;
	ES = 1;
}

cs 复制代码

#include <STC89C5xRC.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"

unsigned char sec;

void main()
{
	UART_Init();
	
	while(1)
	{

	}
}

void UART_Routine() interrupt 4
{
	P2=0x00;
}

问了一下GPT，它意思也可以用如下方式类似TI进行中断处理，但是会浪费大量资源。

cs 复制代码

 while(1)
    {
        // 监测接收标志位 RI，等待接收到数据
        while(RI == 0);  // 等待数据接收完成
        RI = 0;  // 清除接收中断标志位

        unsigned char received_data = SBUF;  // 读取接收到的数据
        // 处理接收到的数据
    }

cs 复制代码

#include <STC89C5xRC.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"

unsigned char sec;

void main()
{
	UART_Init();
	
	while(1)
	{

	}
}

void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1) //排除是发送的干扰
	{
		P2=~SBUF;
		UART_SendByte(SBUF); //这个不能既在主函数main出现又在中断中出现
		RI=0;
	}
}

三、波特率（TLTH）

以老师的0xF3为例，243 256溢出-每13us就溢出 1/13us：定时器T1溢出频率 0.07692Mhz

设置倍速走上面1； 0.07692除以16 就是实际波特率 0.00480769Mhz 4807.69hz

四、数据显示模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示