Halcon.Net与Numpy、OpenCV联合编程

捂脸\]这个实现是真的很小众。 Halcon作为一个机器视觉领域的家喻户晓的工具，包含了非常多的算子，在工程中使用起来是非常方便的。但是一些更学术的功能，或是一些开源的前沿算法，Halcon中是不具有的，这时OpenCV可能是更适合的解决方案。 这篇博客记录了我将Python代码中的函数返回的Numpy数组转化为Halcon.Net的HImage变量的方法。 1. Python代码编写。这一步没有什么特殊的，就是常规的一个Python函数，返回值是一个Numpy对象。 2. C#调用Python函数。这一步可以参考我的这篇博客：[C#调用Python的函数（编译为pyd，避免源码泄露）-CSDN博客](https://blog.csdn.net/gaooolianggg/article/details/145563233?spm=1001.2014.3001.5502 "C#调用Python的函数（编译为pyd，避免源码泄露）-CSDN博客") 3. 将Numpy对象转换为HImage： private void SharpenImage(out HImage image) { using (Py.GIL()) { dynamic np = Py.Import("durand_22"); var dd = np.SharpenImage(imagePath); IntPtr ptr = new IntPtr((long)dd.__array_interface__["data"][0]); HOperatorSet.GenImage1(out HObject tempImage, "uint2", 640, 640, ptr); image = new HImage(tempImage); } }