Halcon.Net与Numpy、OpenCV联合编程

[捂脸]这个实现是真的很小众。

Halcon作为一个机器视觉领域的家喻户晓的工具，包含了非常多的算子，在工程中使用起来是非常方便的。但是一些更学术的功能，或是一些开源的前沿算法，Halcon中是不具有的，这时OpenCV可能是更适合的解决方案。

这篇博客记录了我将Python代码中的函数返回的Numpy数组转化为Halcon.Net的HImage变量的方法。

1. Python代码编写。这一步没有什么特殊的，就是常规的一个Python函数，返回值是一个Numpy对象。

2. C#调用Python函数。这一步可以参考我的这篇博客：C#调用Python的函数（编译为pyd，避免源码泄露）-CSDN博客

3. 将Numpy对象转换为HImage：

        private void SharpenImage(out HImage image)
        {
            using (Py.GIL())
            {
                dynamic np = Py.Import("durand_22");
                var dd = np.SharpenImage(imagePath);
                IntPtr ptr = new IntPtr((long)dd.__array_interface__["data"][0]);
                HOperatorSet.GenImage1(out HObject tempImage, "uint2", 640, 640, ptr);
                image = new HImage(tempImage);
            }
        }