HAL库框架学习总结

概述:HAL库为各种外设基本都配了三套 API,查询,中断和 DMA。

一、HAL库为外设初始化提供了一套框架,这里以串口为例进行说明,调用函数 HAL_UART_Init初始化串口,此函数就会调用 HAL_UART_MspInit,这个函数是弱定义的,在 stm32f4xx_hal_uart.c文件里面:如果要初始化,直接将此函数在其它源文件里面实现即可,如果用到了中断和 DMA,也是直接在这里填写。

由于所有串口都是通过函数 HAL_UART_Init做初始化,所以函数 HAL_UART_MspInit也是共用的。因此需要大家在这个里面区分是配置的哪个串口。

二、HAL库对中断的处理:

1、那么问题来了,如果要实现功能,用户的应用程序怎么写入中断?用户可以直接在函数

HAL_UART_IRQHandler的前面或者后面添加新代码,也可以直接在 HAL_UART_IRQHandler调用的各种回调函数里面执行,这些回调都是弱定义的,方便用户直接在其它文件里面重定义

三、HAL库的DMA处理思路

1、为了方便各种外设直接启动 DMA,HAL库专门为支持 DMA操作的外设都提供了对应的 DMA函数,比如串口的:

2、这里特别注意一点,针对外设的 DMA函数基本都有开启中断,如果用户使能此外设的 NVIC,使用中务必别忘了写 DMA的中断服务程序,比如使用 DMA1_Stream1:

3、如果要在 DMA传输完成,半传输完成等中断里面执行功能,也是通过 HAL_DMA_IRQHandler调用的各种回调函数里面实现,这些回调都是弱定义的,方便用户直接在其它文件里面重定义:

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