机器人部分专业课

华东理工

人工智能与机器人导论 Introduction of Artificial

Intelligence and Robots 必修 考查 0.5 8 8 0 1

16477012 程序设计基础 The Fundamentals of

Programming 必修 考试 3 64 32 32 1

47450012 算法与数据结构 Algorithm and Data Structure 必修 考试 3 56 40 16 3

18746020 现代电子技术与系统

Modern Electronic

Technology and System 必修 考试 5 104 56 48 3

37207014 机械学基础 Fundamentals of Mechanics 必修 考试 3.5 64 48 16 2

18743018 *机器人原理与设计 Principle and Design of

Robots 必修 考试 4.5 96 48 48 4

47449012 *自动控制原理 Principle of Automatic Control 必修 考试 3 48 48 0 4

专业基础

类(13 学

分)

47540012 人工智能原理与应用 Principles and Applications of

Artificial Intelligence 必修 考试 3 56 40 16 5

13104012 嵌入式系统原理及实验 Principles and Experiment of

Embedded System 必修 考试 2.5 48 32 16 5

47448012 *模式识别与统计学习 Pattern Recognition and

Statistical Learning 必修 考试 3 48 48 0 5

18730008 *智能无人系统 Intelligent unmanned systems 必修 考试 2 32 32 0 5

13144002 专业前沿讲座 Seminars for Specialty 必修 考查 0.5 8 8 0 5

18747008 机器学习工具与平台 Machine Learning Tools and

Platforms 必修 考查 2 64 0 64 6

*脑机交互原理与技术 The Principle and Technology

of Brain Computer Interaction 必修 考试 2 32 32 0 6

14489008 *机器视觉与图像处理 Computer Vision and Image

Processing 必修 考试 2 32 32 0 6

37216008 *机器人传感技术 Sensing Technology of Robots 必修 考试 2 32 32 0 6

47539008

*机器人驱动与运动控

Robot Driven and Motion

Control

必修 考试 2 40 24 16 6

37214008 工程导论 Introduction to Industrial

Engineering 必修 考查 2 32 32 0 6

14461008 嵌入式系统综合设计 Comprehensive Design in

Embedded System 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7

18733008 机器人操作与编程实践 Robot Operation and

Programming Practice 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7

46857008

工业机器人系统集成与

应用

Integration and application of

industrial robot systems

17014008 机器学习课程设计 Machine Learning Course

Design 必修 考查 2 2 周 0 2 周 7

天津理工

|-------------------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|---|---|---|---|---|---|
| 工程力学 | | | | | | | | | | | | |
| 工程制图 | | | | | | | | | | | | |
| 电路分析与仿真 | | | | | | | | | | | | |
| 模拟与数字电子技术 | | | | | | | | | | | | |
| 机械原理、机械设计 | | | | | | | | | | | | |
| 机器人技术基础 | | | | | | | | | | | | |
| 自动控制原理 | | | | | | | | | | | | |
| 单片机嵌入式系统原理与设计 | | | | | | | | | | | | |
| 机器人驱动与控制技术 | | | | | | | | | | | | |
| 机器人机械系统设计 | | | | | | | | | | | | |
| 机器人传感器及其应用 | | | | | | | | | | | | |
| 机器人系统集成与应用 | | | | | | | | | | | | |
| 图像处理与机器视觉 |

北理

电子技术课程设计 H H H H H H

素质教育通识课 M M M H H

单片机课程设计 H H M M H M

社会实践 L M M H M

软件工程导论(研究型) H H H H M M

自动控制系统综合设计 H H H M M

优化控制课程设计 H H M M

智能机器人课程设计 H H M H

机器人基础实践

程序设计基础 M M M M H

模拟电子技术基础 H M M M

模拟电子技术基础实验 H H H M M

数字电子技术基础 H M M M

数字电子技术基础实验 H H H M M

信号分析与处理 M M

智能控制基础 H M M M M

传感器与检测技术 H M M M M

微机原理与接口技术 H M M M M

自动控制理论 I,II(双语) H M M M

自动控制理论实验 H H H M M M M

人工智能基础 M M M

机器人智能控制 H H

机器人工程专业导论 M M M M

机械设计基础 H H H

机器人智能控制 H M M M M

电机驱动与运动控制 H H H H M

人工智能基础 H H

嵌入式系统 H H H M M M

专业选修课 H M M H H H M M M H H H

制造技术基础训练 H H H

专业实习 H M M M M M H

工程认识实习 H M M M

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