STM32的延时方法很多，其中采用定时器延时，可以得到较为精确的延时，但是有时对延时精度要求不高的场合，采用软件延时，也是必须的。特别是在RTOS系统中，使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理，如果需要执行毫秒级延时，会引起系统调度。此时要想不会引起任务调度，就会用到C语言软件延时函数。
实现方法如下：
假设CPU主频为72MHz,时钟周期为1/72MHz=13.88纳秒。当延时10微秒,需要执行的空指令个数为10微秒/13.8纳秒=724个；当延时1毫妙,需要执行72027个周期,相当于延时0.993972.6毫妙。
//函数功能:当time=10,需要执行738个周期,相当于延时10.25微妙
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定义
while(i--) ;
}
}
//函数功能:当time=1,需要执行72027个周期,相当于延时0.993972.6毫妙
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}
C语言软件延时函数，不会引起软件延时调度，在进入系统之前可能需要这种延时，因此，还是需要的。这使用方法，在51单片机中会经常被用到。