今天用CubeMX创建freertos点了一个灯让他闪，他竟然不闪，我giao，然后调试发现他一直卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )这句话，后来搜了好多都不行，最后，改了这个
就ok了
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