自学嵌入式第27天------TCP和UDP，URL爬虫

**TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）**是两种主要的传输层协议，它们在数据传输方式上有显著区别：

连接性：
- TCP是面向连接的协议，通信前需通过三次握手建立连接，通信结束后通过四次挥手断开连接。
- UDP是无连接的协议，发送数据前无需建立连接，直接发送数据包。
可靠性：
- TCP提供可靠传输，确保数据按序到达，丢失或损坏的数据包会重传。
- UDP不保证可靠性，数据包可能丢失、重复或乱序。
数据顺序：
- TCP保证数据按发送顺序到达。
- UDP不保证顺序，数据包可能乱序到达。
速度：
- TCP因连接建立、确认和重传机制，速度较慢。
- UDP无这些机制，传输速度更快。
头部开销：
- TCP头部较大（20字节），包含序列号、确认号等字段。
- UDP头部较小（8字节），仅包含基本信息。
适用场景：
- TCP适用于要求可靠传输的场景，如网页浏览、文件传输。
- UDP适用于实时性要求高的场景，如视频流、在线游戏。

TCP Socket编写流程：

服务器端：
1. 创建Socket：socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)
2. 绑定地址：bind(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr))
3. 监听连接：listen(sockfd, backlog)
4. 接受连接：accept(sockfd, (struct sockaddr*)&cliaddr, &clilen)
5. 读写数据：read()和write()
6. 关闭Socket：close(sockfd)
客户端：
1. 创建Socket：socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)
2. 连接服务器：connect(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr))
3. 读写数据：read()和write()
4. 关闭Socket：close(sockfd)

UDP Socket编写流程：

服务器端：
1. 创建Socket：socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)
2. 绑定地址：bind(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr))
3. 接收数据：recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr*)&cliaddr, &clilen)
4. 发送数据：sendto(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr*)&cliaddr, clilen)
5. 关闭Socket：close(sockfd)
客户端：
1. 创建Socket：socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)
2. 发送数据：sendto(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr))
3. 接收数据：recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, NULL, NULL)
4. 关闭Socket：close(sockfd)

TCP的安全可靠性源于以下机制：

TCP的核心机制包括：

TCP（传输控制协议）通过多种机制来保证数据传输的可靠性、效率和流量控制。以下是这些机制的详细解释：

作用：确保数据包被成功接收。
原理：
- 接收方收到数据后，会向发送方发送一个ACK（确认应答），ACK中包含已成功接收的数据包的序列号。
- 发送方根据ACK确认数据已成功送达，若未收到ACK，则触发重传机制。
特点：
- 确认的是连续数据的最后一个字节的序列号。
- 例如，发送方发送序列号为1-1000的数据，接收方收到后会发送ACK=1001，表示期望接收下一个序列号为1001的数据。

作用：解决数据包丢失或ACK丢失的问题。
原理：
- 发送方发送数据后启动一个定时器，若在超时时间内未收到ACK，则认为数据包丢失，触发重传。
- 超时时间（RTO, Retransmission Timeout）是动态计算的，基于网络往返时间（RTT）。
特点：
- 超时重传是TCP可靠性的核心机制之一。
- 如果多次重传失败，TCP会断开连接。

作用：提高数据传输效率，允许发送方在未收到ACK的情况下连续发送多个数据包。
原理：
- 发送方和接收方各自维护一个窗口，窗口大小由接收方的缓冲区空间决定。
- 发送方窗口内的数据可以连续发送，无需等待ACK。
- 接收方确认数据后，窗口向前滑动，发送方可以发送新的数据。
特点：
- 滑动窗口大小是动态调整的，受流量控制和拥塞控制影响。
- 支持累计确认，即ACK确认的是连续数据的最后一个字节。

作用：减少ACK的数量，提高网络利用率。
原理：
- 接收方收到数据后，不立即发送ACK，而是等待一段时间（通常为200ms）。
- 如果在等待期间有数据需要发送给发送方，则可以将ACK捎带在数据包中发送。
特点：
- 减少了单独的ACK包，降低了网络开销。
- 适用于双向通信场景。

作用：将ACK信息附加在数据包中发送，减少单独发送ACK的开销。
原理：
- 当接收方需要发送数据给发送方时，可以将ACK信息附加在数据包中一起发送。
- 例如，A发送数据给B，B在回复数据时，将ACK信息附加在回复的数据包中。
特点：
- 适用于双向通信场景，减少了网络中的小包数量。
- 提高了网络利用率。

这些机制共同作用，使得TCP能够在保证可靠性的同时，提高传输效率并适应网络环境的变化。

TCP粘包问题*：