应用案例 | 精准控制,高效运行—宏集智能控制系统助力SCARA机器人极致性能

概述

随着工业4.0的深入推进,制造业对自动化和智能化的需求日益增长。传统生产线面临空间不足、效率低下、灵活性差等问题,尤其在现有工厂改造项目中,如何在有限空间内实现高效自动化成为一大挑战。

此次项目的客户需要在现有工厂基础上进行改造,空间有限。为此,客户选择了SCARA型线性轴机器人作为执行设备。然而,SCARA机器人的高效运行离不开强大的控制系统支持。宏集凭借其先进的智能控制系统,为客户提供了高效、灵活的自动化解决方案,确保SCARA机器人在有限空间内发挥最大效能。

一、客户需求

在此次改造项目中,客户的需求主要集中在以下几个方面:

1.节省空间

由于项目是在现有工厂基础上进行的,空间有限,客户需要一种更加紧凑的自动化解决方案,能够最大限度地节省空间。

2.高效处理能力

虽然空间受限,但生产效率仍然是核心要求。客户需要机器人能够高效地完成物料搬运和装载任务,特别是在高速运行时保持精度和稳定性。

3.快速部署与调试

由于是工厂改造项目,客户希望尽量缩短调试周期,以确保生产线能够快速投入使用。

4.数据连接与远程管理

随着工业互联网的发展,客户希望系统具备云连接功能,能够实现远程管理和实时监控,以便进行数据分析和生产优化。

5.系统集成能力

新系统需要能够与现有的设备和自动化系统兼容,确保无缝集成,减少集成时间和成本。

二、宏集智能控制系统方案

为满足客户需求,宏集设计了智能SCARA装载控制系统,集成了SCARA型线性轴机器人、硬件控制器和云平台,提供紧凑、高效、灵活的自动化解决方案。具体的解决方案如下:

1.SCARA型线性轴机器人

SCARA型线性轴机器人采用直线运动设计,结构紧凑,灵活性高,特别适合空间受限的环境。它能在极小空间内执行高精度、高速度任务,确保在有限空间内不牺牲处理能力和灵活性。

2.硬件控制器

为确保系统的高效运行,我们选择了宏集的高性能硬件控制器,包括:

宏集DC-Prime 15寸显示控制器

该控制器是一款PLC+HMI一体机,具有高分辨率触摸屏,提供实时操作监控和控制。其强大的数据处理能力确保机器人能够精确执行指令,并实时反馈系统状态。多种接口配置使得该控制器能够支持与生产线其他设备的无缝连接,增强了系统的扩展性和灵活性。

宏集MC-I/O模块

提供与生产线其他设备的高效连接,确保数据的快速传输和处理。

上述宏集硬件方案支持运动控制、远程管理和数据采集,客户可随时随地监控生产线运行状态,确保数据准确性和实时性。

3. CODESYS软件平台

CODESYS作为核心控制软件平台,支持灵活编程和定制化控制逻辑。通过SoftMotion Robotics插件,实现与机器人系统的无缝集成,提供精确运动控制,提升机器人在高速、动态环境下的性能。

4.快速部署与集成

本系统的硬件和软件设计高度集成,能够确保系统在短时间内完成安装与调试。借助CODESYS运动控制功能库和宏集高性能硬件控制器,客户能够在改造过程中快速实现系统集成,减少了生产线停机时间,确保生产线快速恢复运行。

三、方案成效

由宏集打造的智能SCARA装载控制系统提供以下优势:

定制化处理能力:支持8至300公斤的重量范围,适应不同工况需求。

✔ 多种夹具选项:适应各种作业场景,实现高效灵活的物料处理。

✔ 高效运行:最大速度可达90米/分钟,确保生产线高效运作和短周期处理。

✔ 直观操作界面:通过触摸屏进行简洁直观的操作,提升操作便捷性和生产效率。

该系统通过高效空间利用、快速部署和精准控制,帮助客户在改造过程中提升生产线效率和灵活性,解决空间有限、效率低下、系统集成难等问题,助力企业实现智能化升级。

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