Flash是主闪存，下载程序的地方，系统存储器出厂自动写入，不许修改。系统存储器是存储Bootloader，选项字节存的是flash的读保护，写保护，还有看门狗等。运行内存SRAM存的临时变量，也就是程序中定义变量数组结构体的地方。外设寄存器也是SRAM，存储外设的，内核外设寄存器是存储内核的外设的参数。
左上角是内核即CPU,其他都是存储器，寄存器是软件和硬件的桥梁。总线矩阵的左边是主动单元，右边是被动单元。DMA总线只有一条，所有通道需要分时复用DMA总线，所以需要仲裁器。AHB从设备对DMA进行配置。DMA请求用于硬件触发DMA的数据转运。DMA对Flash只读不写，写入需要一定的办法。
DMA的数据转运可以是外设到存储器，或者存储器到存储器。起始地址，数据的首地址，数据宽度决定了一次转运多少字节，地址自增决定是不是转运一次挪一下位置。传输计数器决定总共要转运几次，当传输计数器的数值减到0的时候，DMA就停止。自动重装器决定了传输计数器减到0要不要重装。下面是DMA的触发控制，M2M置1还是置0决定是硬件触发还是软件触发，软件触发和循环模式不能同时用。软件触发就是把传输计数器清零。循环模式是自动清零重装，同时用DMA就停不下来了。M2M控制是硬件触发还是软件触发。开关控制使能DMA。
DMA的进行转运的必要条件：
1.开关控制，DMA必须使能。
2.传输计数器的值必须大于零
3.触发源必须有触发信号
注意：写传输计数器时必须先关闭DMA。否则写不了。
图中EN即开关控制位，软件触发M2M实际上是控制硬件触发还是软件触发位，使用硬件触发的时候要注意每个通道的触发源是不一样的，软件触发就没有这个限制。这些通道产生的DMA请求进入到仲裁器，优先级越高优先执行。如果转运的起始寄存器或者存储器数据宽度不一样的话，参考下表:
注意：小转大，补零，超了舍弃高位。
举例一：将SRAM的dataA转运到dataB中
需要配置：
1：外设站点和存储器站点的首地址。数据宽度都是8位。
2：两个站点的数据都应该自增
3：方向配置成外设到存储器
4：传输计数器给7，自动重装不需要
5：触发选择软件触发，因为不需要时机
此时的转运时复制。
举例二：将ADC_DR的数据转运到SRAM数组中
需要配置：
1：外设地址写入ADC_DR的地址，存储器的地址可以在SRAM中定义一个数组，数据宽度时16位的半字传输。
2：外设ADC_DR地址不自增，存储器地址自增
3：方向配置成外设到存储器
4：传输计数器给7，自动重装在ADC连续扫描模式下需要，否则不需要
5：触发选择硬件触发，因为需要时机：单个通道转运完成会触发DMA请求
注意ADC的扫描模式需要DMA