研究背景：本文提出了一个称为VirConv的操作符,用于基于虚拟点的多模态3D对象检测。针对虚拟点存在的密度问题和噪声问题,设计了StVD和NRConv两种创新机制来解决,并在此基础上构建了高效和高精度的3D检测模型。
源码：https://github.com/hailanyi/VirConv
主要贡献：
Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection 论文阅读
MhZhou04122025-03-11 1:08
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