Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection 论文阅读

研究背景：本文提出了一个称为VirConv的操作符,用于基于虚拟点的多模态3D对象检测。针对虚拟点存在的密度问题和噪声问题,设计了StVD和NRConv两种创新机制来解决,并在此基础上构建了高效和高精度的3D检测模型。

源码：https://github.com/hailanyi/VirConv

主要贡献：