论文阅读

milliLoc 论文精读：把商用毫米波 FMCW 的绝对测距从“厘米栅格”推进到“毫米级连续值”，并顺带修正 AoA 的系统相位偏差Guidong Zhang, Guoxuan Chi, Yi Zhang, Xuan Ding, and Zheng Yang. 2023. Push the Limit of Millimeter-wave Radar Localization. ACM Trans. Sen. Netw. 19, 3, Article 59 (August 2023), 21 pages.

墨绿色的摆渡人

论文笔记（一百一）Robot Learning from a Physical World Model引用：主页：原文：代码、数据和视频：系列文章：请在《《《文章》》》专栏中查找宇宙声明！

论文阅读：arxiv 2025 Red Teaming Large Reasoning Models总目录大模型相关研究：https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328

《Around the Corner mmWave Imaging in Practical Environments》论文精读Laura Dodds, Hailan Shanbhag, Junfeng Guan, Saurabh Gupta, and Haitham Hassanieh. 2024. Around the Corner mmWave Imaging in Practical Environments. In Proceedings of the 30th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (ACM MobiCom

三木今天学习了嘛

【NIPS25 Best Paper】论文阅读xhs扩散模型（Diffusion Models, DMs）在生成任务中取得了巨大成功，但其避免记忆训练数据并实现泛化的机制尚不明确。本研究通过理论分析（高维随机特征模型）和数值实验（CelebA数据集上的U-Net）揭示了扩散模型训练过程中存在的一种隐式动力学正则化（Implicit Dynamical Regularization）机制。

论文阅读：NAACL 2024 Self-Guard: Empower the LLM to Safeguard Itself总目录大模型相关研究：https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328

墨绿色的摆渡人

论文笔记（一百零九）Discovering state-of-the-art reinforcement learning algorithms引用：主页：原文：代码、数据和视频：系列文章：请在《《《文章》》》专栏中查找宇宙声明！

【跟我学YOLO】Mamba-YOLO-World：YOLO-World与Mamba 融合的开放词汇目标检测欢迎关注『跟我学 YOLO』系列【跟我学YOLO】YOLO5 环境配置与检测【跟我学YOLO】YOLO8 环境配置与推理检测【跟我学YOLO】YOLO11 环境配置与基本应用

[论文阅读] AI + 软件工程 | 叙事的力量+专家智慧：解锁定性软件工程研究的过去、现在与未来本文基于2025年10月25日的专家焦点小组讨论，围绕定性软件工程（SE）研究展开，三位领域专家（Rashina Hoda、Carolyn Seaman、Klaas Stol）分享了核心观点：定性SE研究因契合人类行为研究需求和叙事本能，能弥补定量研究的局限，在探索性问题和行业实践洞察上不可或缺；其发展历程中曾面临出版困难、方法误解等挑战，如今虽更主流但仍存在页面限制、研究质量参差不齐等问题；与行业间通过信任构建、实践验证形成紧密联系；当前初级研究者面临方法应用、数据量判断等障碍，而AI在定性分析中的应用

医用图像配准中从基于模型到学习正则化的综合综述|文献速递-文献分享2025.12.11这篇文章 2026 年发表于《Medical Image Analysis》期刊，由慕尼黑工业大学、帝国理工学院等多机构团队联合完成，核心是对医学图像配准中的正则化方法进行全面综述，提出统一分类体系并指明研究方向。

[论文阅读]TracLLM: A Generic Framework for Attributing Long Context LLMsTracLLM: A Generic Framework for Attributing Long Context LLMs

聊询QQ:27699885

基于Matlab的模糊自适应PID控制器探索54.基于matlab的模糊自适应PID控制器，PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系。在线实时模糊自整定PID算法的基础上，通过计算当前系统e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。程序已调通，可直接运行。

一碗白开水一

【论文阅读】Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPM)详细解析及公式推导使用扩散概率模型（一类受非平衡热力学启发的潜变量模型）展示了高质量的图像合成结果。作者最佳的结果是通过在加权变分界上进行训练获得的，该界是根据扩散概率模型与带朗之万动力学的去噪分数匹配之间的新型联系设计的，并且作者的模型自然地支持一种渐进式有损解压方案，这可以被解释为自回归解码的推广。在无条件 CIFAR10 数据集上，作者获得了 9.46 的 Inception 分数和 3.17 的最先进 FID 分数。在 256x256 的 LSUN 数据集上，作者获得了与 ProgressiveGAN 相似的样本质

橘子是码猴子

TDT Loss Takes It All论文阅读如何将 “目标之间的时间依赖性” （Temporal Dependencies among Targets, TDT）整合到

墨绿色的摆渡人

论文笔记（一百零八）Simulation-based pipeline tailors training data for dexterous robots引用：主页：原文：代码、数据和视频：系列文章：请在《《《文章》》》专栏中查找宇宙声明！

前沿技术借鉴研讨-2025.12.9（胎儿面部异常检测/超声标准平面检测/宫内生长受限）【核心目标】本文探讨了2013-2024年间基于人工智能的算法在胎儿面部异常检测中的应用。研究重点聚焦于解决当前超声和MRI等成像技术在检测胎儿面部异常时面临的挑战，包括低分辨率、运动伪影和标注数据不足等问题。【三方面分类】

【论文阅读】多密钥低通信轮次的联邦学习安全聚合本文提出了一中适用于多密钥环境的安全聚合联邦学习方案 SAMK，通过利用 BFV 密文的多项式结构并结合 Paillier 同态求和，实现了单轮、无交互、多密钥独立解密且可容忍任意客户端掉线的聚合方案。SAMK 允许每个客户端在不参与协同解密、且无法获取他人更新的前提下独立恢复聚合结果，从而兼顾隐私性与可用性。SAMK虽然每轮只需一次交互，但是是以通信开销为代价。

VLM相关论文阅读：【LoRA】Low-rank Adaptation of Large Language Models自然语言处理中的许多应用都依赖于将一个大规模预训练语言模型适配到多个下游应用中。这种适配通常是通过微调完成的，该过程会更新预训练模型的所有参数。微调的主要缺点是新模型包含与原始模型一样多的参数。随着更大的模型每隔几个月就被训练出来，对于GPT-2或RoBERTa large来说这仅仅是一种“不便”，但对于拥有1750亿可训练参数的GPT-3来说，这已经变成了一个关键的部署挑战。

【论文阅读】【yolo系列】YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection阅读论文，最直接的获取创新改进的内容。但其架构条理性相对偏弱，有空了再阅读源码，完整的梳理下与YOLOV8的区别。