当KUKA机器人出现问题需要查看诊断文件时，可以通过KUKALOGVIEWER软件查看。诊断文件KrcDiag执行完成后，在示教器上保存在C盘下，路径为：C/KUKA/KRCDiag下的压缩包。
也可以直接选择在自己的U盘上执行诊断文件操作，这样就直接保存在U盘上了，具体操作可以参考之前的一篇文章：获取KUKA诊断文件KRCdiag和查看运行日志
1、KrcDiag文件查看软件KUKALOGVIEWER在路径：D/KRC_RELEASE/INTERNAT/TOOLS下，如下图；
2、将该软件拷到自己的电脑上，可以直接打开，不用安装；
3、初次打开可能没有任何内容，因为没有打开诊断文件KrcDiag；
4、点击右上角文件操作标识，再选择"Open Backup"打开之前保存的诊断文件KrcDiag（压缩包，不用解压）；
5、在各个栏目下即可查看关于诊断文件的各种内容，包括程序等；
有了KUKALOGVIEWER软件，就可以自己查看诊断文件了，非常方便。