在Manim中，ThreeDScene是一个专门为三维场景设计的类。
它通过配置三维相机、支持复杂的相机运动以及管理物体与相机的交互关系，为科学可视化 、工程仿真 、数学教育等领域提供了强大的工具。
典型应用场景包括：
- 三维几何图形的动态演示（如旋转立方体、莫比乌斯环）
- 物理过程的三维可视化（如分子运动、流体动力学）
- 交互式数学模型的构建（如曲面方程、向量场分析）
- 虚拟现实场景的原型开发
1. ThreeDScene概要
ThreeDScene是Manim中用于处理三维场景的核心类。
与普通的二维场景不同，ThreeDScene提供了对三维空间的全面支持，包括：
- 三维对象的创建和操作：可以轻松地在三维空间中放置和移动对象
- 相机的自由移动和旋转：通过调整相机的位置和方向，可以实现多种视角和动画效果
- 固定对象的显示：某些对象可以被设置为固定在相机帧中，即使相机移动，这些对象也不会改变位置或方向。
1.1. 主要参数
ThreeDScene继承自Scene，所有Scene的参数都适用于ThreeDScene，
| 参数名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| camera_class | Camera | 指定使用的相机类，默认为ThreeDCamera。这个参数决定了相机的行为和特性 |
| ambient_camera_rotation | 设置相机的环境旋转。可以指定旋转的速率和方向 | |
| default_angled_camera_orientation_kwargs | 设置默认的相机倾斜角度和其他相关参数 |
1.2. 主要方法
ThreeDScene提供了一系列方法，用于控制相机和对象的行为：
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| add_fixed_in_frame_mobjects | 将指定的对象固定在相机帧中，即使相机移动，这些对象也不会改变位置或方向 |
| add_fixed_orientation_mobjects | 将指定的对象固定在相机的方向上，即使相机旋转，这些对象也不会改变方向 |
| begin_3dillusion_camera_rotation | 开始一个三维相机旋转的动画效果，可以通过参数控制旋转的速率和方向 |
| begin_ambient_camera_rotation | 开始一个环境相机旋转，通常围绕 Z 轴旋转 |
| move_camera | 动画化地移动相机到指定的球坐标位置 |
| set_camera_orientation | 设置相机的当前方向 |
| stop_3dillusion_camera_rotation | 停止所有三维相机旋转的动画效果 |
| stop_ambient_camera_rotation | 停止环境相机旋转 |
2. 使用示例
以下是四个能够展示ThreeDScene特点的动画示例，每个示例都突出了ThreeDScene的独特功能。
2.1. 旋转的立方体
在这个示例中，我们创建了一个立方体，并使用begin_3dillusion_camera_rotation方法让相机围绕立方体旋转，同时立方体自身也在旋转。
这种双重旋转效果展示了ThreeDScene在处理复杂三维动画时的强大能力。
python
cube = Cube(side_length=2, fill_color=BLUE, fill_opacity=0.7)
self.set_camera_orientation(phi=75 * DEGREES, theta=30 * DEGREES)
self.begin_3dillusion_camera_rotation(rate=0.1)
self.play(Rotate(cube, axis=RIGHT, angle=2 * PI), run_time=5)
self.stop_3dillusion_camera_rotation()2.2. 固定在相机帧中的文本
这个示例展示了如何使用add_fixed_in_frame_mobjects方法将文本固定在相机帧中。
即使相机旋转，文本始终保持在屏幕的左上角，不会受到相机运动的影响。
python
axes = ThreeDAxes()
text = Text("固定的 文本内容", font_size=48).to_corner(UL)
self.add_fixed_in_frame_mobjects(text)
self.add(axes)
self.set_camera_orientation(phi=75 * DEGREES, theta=30 * DEGREES)
self.begin_3dillusion_camera_rotation(rate=0.5)
self.wait(3)
self.stop_3dillusion_camera_rotation()2.3. 动态调整相机视角
在这个示例中，我们使用move_camera方法动态调整相机的视角。
通过指定新的球坐标位置，相机平滑地移动到新的视角，展示了ThreeDScene在相机动画方面的灵活性。
python
sphere = Sphere(radius=2, fill_color=RED, fill_opacity=0.7)
self.add(sphere)
self.set_camera_orientation(phi=75 * DEGREES, theta=30 * DEGREES)
self.move_camera(phi=30 * DEGREES, theta=120 * DEGREES, run_time=3)
self.wait()2.4. 固定方向的对象
这个示例展示了如何使用add_fixed_orientation_mobjects方法固定对象的方向。
即使相机旋转，箭头始终保持指向右侧，不会随着相机的旋转而改变方向。
python
axes = ThreeDAxes()
arrow = Arrow3D(start=ORIGIN, end=RIGHT * 3, color=GREEN)
self.add_fixed_orientation_mobjects(arrow)
self.add(axes)
self.set_camera_orientation(phi=75 * DEGREES, theta=30 * DEGREES)
self.begin_3dillusion_camera_rotation(rate=0.5)
self.wait(3)
self.stop_3dillusion_camera_rotation()3. 附件
文中的代码只是关键部分的截取，完整的代码共享在网盘中（threed.py），
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