matlab 三维桥式起重机系统数学模型

1、内容简介

matlab161-三维桥式起重机系统数学模型

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2、内容说明

2.3.1 三维桥式起重机系统数学模型

假设:(1)钢丝绳长度变化忽略不计,且不考虑其柔性;(2)假设台车和吊物均为质点;(3)各个传动机构间的摩擦忽略不计;(4)钢丝绳质量相对于吊物忽略不计;(5)吊物摆动阻尼系数忽略不计。设台车质量为M,吊物质量为m。建立三维桥式起重机系统模型的坐标系如图2.2所示。

3、仿真分析

4、参考论文

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