这下特效视频和机器人实拍真的傻傻分不清楚了...
前几天机器人卷的还是前后空翻呢，宇树现在连侧空翻都曝出来了。
干拔起跳，落地都不带晃的：
以上动作，由宇树的 Unitree G1 呈现，就是身高 1 米 3，售价 9.9 万起的那个型号。
宇树官方是酱婶描述的：
这是世界上第一款征服站立侧空翻的人形机器人。
编程和拍摄期间未发生任何故障 / 损坏。
视频放出，网友再次沸腾。不少人的第一反应就是：
毕竟：
首个完成侧空翻的人形机器人
如前文所言，这是宇树的 Unitree G1，身高 1 米 3，体重 70 斤，拥有超大关节运动角度空间，23-43 个关节电机。
不仅能原地站立起跳完成侧空翻，前不久还展现了一把功夫技能。
G1 在 2024 年 8 月已经实现量产，走的是端到端深度强化学习和仿真训练技术路线，售价 9.9 万起。
运动能力方面，G1 的关节最大扭矩是 120N.m，移动速度能达到 2m/s。还配备有 3D 激光雷达和深度相机，能实现 360° 探测感知。续航时间为 2 小时左右。
官方还做了一系列开源，包括数据采集方法、学习算法、数据集和模型，以期 "促进全球具身人工智能产业的发展"。
BTW，一年前，也是宇树的机器人率先卷起了后空翻，当时还有点踉踉跄跄呢。
（啊对，这是春晚同款 H1，是个 1 米 8 的高个）
也有人不买账
在网友们一片夸夸中，也有人抠出 "？？？"：波士顿动力 2 年前就把前空翻转体 360° 给做出来了。
空口无凭，有网友翻出来了当年的视频：
动作确实做的不错，但和宇树之间也有一个比较明显的区别------
这次的宇树机器人是平地起跳，而当时的波士顿动力机器人是站在高台上往下翻身的。
翻出视频的小哥也认同，站在高台上比平地动作来得更容易，并且他也认可宇树机器人的视频的确让人印象深刻。
但是抛开关于谁是 "世界首个" 的争议，当时的 Atlas 还是液压版，现在波士顿动力自己也早已弃液压转电动了，新的机器人 Atlas 长这样：
就在宇树机器人侧空翻亮相前约 3 小时，波士顿动力也发布了新视频。
首先是走路、助跑和爬行，这些动作相对来说比较简单，不过 Atlas 表现得的确很像真人：
接下来是侧方翻滚，不是很迅速，但也算得上流畅。
从另一组侧翻动作当中还能看出，Atlas 采用的是像人类一样需要手部支撑的动作方案，而不是宇树一样的 "干拔" 版本。
此外，Altas 还挑战了单手撑地连续转体、托马斯全旋等动作。
Altas 背后的训练过程，是通过真人穿着动捕服采集动作信息，然后把数据喂给 Atlas 做强化学习训练完成的。
这一训练过程是和波士顿动力创始人 Marc Raibert 领导的 RAI Institute 合作进行的，RAI 开发的物理模拟器为 Altas 生成了大量的训练数据。
RAI 介绍，根据采集到的真人动作数据，模拟器会对每个动作进行 1.5 亿次的模拟，然后零样本传输到硬件。
英伟达 AI 科学家 Jim Fan 之前也在强调模拟环境的重要性，他表示，利用模拟环境，仅需一个小时的时间，就能够得到 10 年的机器人训练经验。
前文也说到了，宇树实际上采用的也是这样的技术路线。
那么，看完今日份最新演出，你认为哪家的机器人更吸引你呢？
参考链接：
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