openvela新时代的国产开源RTOS系统

openvela 简介

openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制,以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势,已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选,涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

Vela 的命名源自拉丁语中船帆的含义,也是南方星空中船帆星座的名字。我们选择这个名字的意义是希望与开发者一道携手,共同踏上星辰大海的征途。

openvela 技术优势

  • 高度可扩展:openvela 的设计注重模块化与可扩展性,使其能够灵活适应多样的物联网应用场景。小到仅配备 32KB RAM 的微型 BLE 模组,大到拥有 512MB RAM 的智能有屏音箱,openvela 都能提供高度可扩展的支持。

  • 一站式解决方案:随着时间的推移,openvela 不断沉淀了各类 AIoT 应用的共性需求,成为一个功能完备的软件平台,为各类物联网解决方案提供了全面的支持。厂商采用 openvela,可以显著降低研发成本并加速产品的上市时间。

  • 成熟的异构计算支持:openvela 为异构多核系统提供了强大的支持,实现了 MCU、MPU、DSP、GPU 以及 NPU 等不同处理单元间无缝的 IPC 通信机制。此外,openvela 还提供了一个高级的 RPC 框架,简化了 openvela 与 Android 和 Linux 系统的通信,使快速打造一个异构融合操作系统成为可能。

  • 标准兼容和高可移植性:openvela 内核基于 Apache NuttX ,这个被称为 "Tiny Linux" 的系统为 openvela 提供了高标准的 POSIX 兼容性。通过持续提升其 POSIX 兼容性,openvela 当前已达到 88% 的兼容水平。这种高标准的兼容性意味着在其他标准操作系统(例如 Linux)上开发的软件可以轻松迁移到 openvela,几乎不需要额外的工作。

  • 全面的连接套件:openvela 提供了广泛的协议支持,包括蓝牙 BR/EDR/LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太网、CAN/LIN 等。同时,它还能与小米的 HyperConnect 协议无缝集成,提供了强大的连接能力。

  • 丰富的开发者工具:openvela 提供了一系列完备的开发者工具,包括系统监控、性能分析、调试器、追踪、崩溃分析和日志分析工具,为开发者提供了强大的支持。

硬件支持

openvela 支持各种不同的架构(ARM32、ARM64、RISC-V、Xtensa、MIPS、CEVA 等)和硬件平台。请在硬件支持页面上查看完整列表。

快速入门

如果您想要体验 openvela,我们提供一个功能完备的模拟器,无需硬件平台即可使用。有关详细信息,请参阅如下指南。

  1. 准备开发环境
  2. 下载 openvela 源码
  3. 编译 openvela 源码
  4. 在 openvela Emulator 上运行编译产物

子仓库列表

子仓库链接 描述
frameworks openvela 服务框架:主要包含蓝牙、电话、图形、多媒体、应用框架、安全、系统服务框架(KVDB、OTA、healthd、binder、charger 等)。
vendor 芯片原厂的驱动和框架。
nuttx 基于开源实时操作系统 NuttX 打造的内核,提供基础的内核功能,包括任务调度、跨进程通信、文件系统、TCP/IP 协议栈、设备驱动和电源管理等,同时对上提供标准的 POSIX 接口。如果您想要对 NuttX 操作系统有更深入了解,可以在 Apache NuttX 官网查看更多信息。
apps apps 是开源实时操作系统(NuttX)的应用程序库,包含了一系列为 NuttX RTOS 设计的应用程序和实用工具。这些应用程序和工具包括 shell 命令行工具、文件系统工具、网络工具等,它们可以帮助开发者更方便地开发和调试基于 NuttX RTOS 的嵌入式系统。
external openvela 引入的三方库。
tests 该仓库包含接口测试,具体包括多媒体、文件系统、内存管理和 socket 通信等核心 API 的测试。
docs openvela 对应的开发者文档。
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