传感器研习社:Swift Navigation与意法半导体(STMicroelectronics)合作 共同推出端到端GNSS汽车自动驾驶解决方案

自动驾驶系统单纯依赖感知传感器进行定位在遇到恶劣天气或缺乏车道标线的道路场景时很容易失效。此外,由于激光雷达(LiDAR)、视觉等传感器的成本高昂以及将众多不同组件整合为统一系统的复杂性,都可能增加产品研发成本或延迟产品上市时间。

意法半导体(ST)与Swift Navigation合作优化Starling®定位引擎,提供硬件+软件+服务的完整解决方案,面向汽车安全与自动驾驶构建了一个端到端的GNSS平台,既能简化系统集成、降低整体成本,又可加快产品部署进度。

意法半导体的新款Teseo VI接收器是业界首款单片集成多星座(GPS、GLONASS、Galileo、北斗等)四频段信号的GNSS接收器,支持厘米级高精度定位‌。它在单个芯片上组集成了四频、多星座接收器和意法半导体专有的测量引擎,运行于带集成闪存的双核Arm® Cortex® M7处理器上,并融合车轮里程计、IMU数据及GNSS校正数据,优化ADAS L2+及自动驾驶性能‌。Teseo VI增强了跟踪能力、抗干扰和防欺骗性能,并提供支持ASIL和非ASIL应用的高度可配置软件。融合车轮里程计、IMU数据及GNSS校正数据,优化ADAS L2+及自动驾驶性能‌。它可以应用于保险、货物跟踪、无人机、家用送货机器人、智能农业机械管理、基站定时系统等场景,从而提升其定位能力‌。

EVB-LIV3F评估板是ST公司为Teseo-LIV3F GNSS模块提供的完整独立评估平台。该平台支持多星座GNSS系统,包括GPS、Galileo、Glonass、Beidou和QZSS。它具备USB电源供应以及内部电池充电功能,为独立使用提供了电池安装位置。板上设有ON/OFF和Reset按钮,支持通过USB的UART接口传输NMEA数据,提供I2C接口连接,并具有PPS输出功能。此外,板上还配备了PPS和电源状态的LED指示灯。

相关推荐
IT_阿水11 小时前
RA-Eco-RA4M2之RTC电子钟
单片机·嵌入式硬件·实时音视频
清风66666614 小时前
基于单片机的水塔液位检测与智能调节报警系统设计
数据库·单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计·期末大作业
某zhuan16 小时前
STM32中PB4引脚作普通GPIO使用的一个小问题
stm32·单片机·嵌入式硬件
蓝天居士17 小时前
PY32F040单片机介绍(2)
单片机·国产mcu
点灯小铭19 小时前
基于单片机的人体红外传感的步进电机调速自动门智能控制系统设计
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计·期末大作业
一月千帆19 小时前
STM32 串口 Bootloader 固件升级方案实现
stm32·单片机·嵌入式硬件
朱嘉鼎20 小时前
GPIO引脚操作方法概述
单片机·嵌入式硬件
小+不通文墨1 天前
GPIO口输入
stm32·单片机·嵌入式硬件
zzywxc7871 天前
解锁 Rust 开发新可能:从系统内核到 Web 前端的全栈革命
开发语言·前端·python·单片机·嵌入式硬件·rust·scikit-learn
小莞尔1 天前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机秒表计时器系统(带存储)
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·51单片机