RestTemplate是Spring框架中用于进行RESTful风格的HTTP请求的模板类，通常用于与外部服务进行通信。它基于HTTP协议，使用GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法来进行通信，传输的数据通常使用JSON或XML格式。它是一种基于资源的通信方式，通过URL来标识资源。
RPC（Remote Procedure Call）是一种远程过程调用的通信机制，用于不同进程或不同主机之间的通信。RPC是一种面向方法的通信方式，客户端可以像调用本地方法一样调用远程方法，无需关心具体的网络通信细节。RPC通常使用自定义的协议来进行通信，传输的数据通常使用二进制格式。
因此，RestTemplate是一种基于HTTP协议的RESTful通信方式，而RPC是一种更通用的远程调用机制，可以使用不同的传输协议。RestTemplate更适合用于与外部RESTful服务进行通信，而RPC更适合用于不同系统或模块之间的通信。