找了很多资料，最后发现原来是依赖版本不兼容的问题。改了版本号即可
报错原因：
springboot版本为2.16.3
但是我导入的依赖版本是3.0.1，不兼容，报错
解决：修改版本号，2.3.1兼容springboot2.6.x。依赖下载完毕，回到mapper.xml，问题解决！！
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