RK3568 pinctrl内容讲解

花落已飘2025-03-30 16:58

文章目录

  • 一、pinctrl的概念
      • [`pinctrl` 的作用](#pinctrl 的作用)
      • [设备树中的 `pinctrl` 节点](#设备树中的 pinctrl 节点)
        • [典型的 `pinctrl` 节点结构](#典型的 pinctrl 节点结构)
        • 例子
      • [`pinctrl` 的重要性](#pinctrl 的重要性)
      • 总结
  • 二、RK3568的pinctrl讲解
      • [1. `pinctrl` 节点](#1. pinctrl 节点)
      • [2. `gpio0` 至 `gpio4` 子节点](#2. gpio0 至 gpio4 子节点)
        • [每个 `gpioX` 子节点的结构和作用](#每个 gpioX 子节点的结构和作用)
      • [3. `gpio1` 到 `gpio4` 子节点](#3. gpio1 到 gpio4 子节点)
      • 总结
      • [1. `acodec` 部分](#1. acodec 部分)
      • [2. `audiopwm` 部分](#2. audiopwm 部分)
      • [3. `bt656` 部分](#3. bt656 部分)
      • 总结

一、pinctrl的概念

pinctrl 是 "Pin Control"（引脚控制）的缩写，是设备树（Device Tree）中的一个重要概念，主要用于配置硬件平台上的引脚（Pin）复用、功能设置和电气配置。引脚控制机制通过在设备树中设置各个引脚的功能、配置和行为，确保硬件资源的正确使用。

pinctrl 的作用

在大多数嵌入式系统和处理器中，许多引脚具有多种功能（例如 GPIO、串口、I2C、SPI、PWM 等）。pinctrl 的任务就是配置这些引脚的功能，确保它们在不同硬件模块之间能够正确地复用和控制。

具体来说，pinctrl 提供了以下几个功能：

  1. 引脚复用（Pin Multiplexing）：

    • 许多硬件平台的引脚可以复用为不同的功能，例如一个引脚既可以作为 UART 的 RX，也可以作为 GPIO，具体功能取决于引脚控制的配置。
    • pinctrl 允许你配置每个引脚的复用功能，以适应不同的硬件需求。

  2. 电气配置（Electrical Configuration）：

    • 引脚可能需要配置为输入或输出，还可能需要设置上下拉电阻（pull-up 或 pull-down）来满足电气特性。
    • pinctrl 允许配置引脚的电气特性，比如是否启用上拉电阻、下拉电阻或禁用它们。

  3. 中断配置（Interrupt Configuration）：

    • 对于支持中断的引脚，pinctrl 也配置中断类型（如上升沿、下降沿或双边沿触发）以及中断优先级。

  4. 时钟和电源控制：

    • 有些引脚需要特定的时钟或电源配置才能工作。例如，GPIO 控制器可能需要启用时钟，才能使引脚的功能正常工作。

设备树中的 pinctrl 节点

在设备树中，pinctrl 节点定义了引脚的配置，包括引脚的复用功能、输入输出配置和电气特性等。它通常会引用其他硬件节点，如 GPIO、UART、SPI 等模块，来确保每个模块的引脚都配置正确。

典型的 pinctrl 节点结构
dts 复制代码 
pinctrl {
    /* 配置一个引脚组 */
    group_name {
        rockchip,pins = <引脚组 引脚物理地址 复用功能 配置>;
    };
};
  • rockchip,pins ：这个属性用于定义具体的引脚配置，描述引脚的物理地址、复用功能以及电气配置。
    • 引脚组：指定引脚属于哪个组。
    • 引脚物理地址：具体的引脚地址，如 RK_PA0，这表示物理引脚的编号。
    • 复用功能：指定引脚的复用功能，例如可以是 GPIO、SPI、UART 等功能。
    • 配置：指定引脚的电气配置，比如上下拉电阻配置（如 pcfg_pull_up，pcfg_pull_down 等）。
例子
dts 复制代码 
pinctrl {
    /* 配置一个 UART 功能的引脚 */
    uart_pins: uart-pins {
        rockchip,pins = <1 RK_PA0 1 &pcfg_pull_none>, /* UART TX */
                        <1 RK_PA1 1 &pcfg_pull_none>; /* UART RX */
    };
};

这段代码表示：

  • 配置 RK_PA0 和 RK_PA1 引脚用于 UART 功能，其中 1 表示复用功能为 UART，&pcfg_pull_none 表示不使用上下拉电阻。

pinctrl 的重要性

  1. 资源管理：它帮助开发者在多个硬件模块（如 UART、SPI、GPIO 等）之间共享硬件资源（引脚），避免引脚冲突。
  2. 灵活性：通过配置引脚的功能，系统可以根据需求灵活地切换不同的外设功能。
  3. 硬件抽象 ：通过设备树中的 pinctrl 配置，硬件的引脚功能和电气特性被抽象化，开发者不需要直接操作硬件寄存器，简化了硬件控制的复杂性。

总结

pinctrl 机制通过在设备树中配置引脚的功能、复用、输入输出模式、电气特性等，确保系统中的硬件引脚得到合理的管理和使用。它在嵌入式系统中尤其重要，帮助开发者正确配置硬件引脚，避免引脚冲突，提高硬件资源的利用效率。

二、RK3568的pinctrl讲解

RK3568中rk3568.dtsi文件中的pinctrl：

这部分设备树定义了 pinctrl 节点及其包含的多个 GPIO 控制器（gpio0 至 gpio4）。这些 GPIO 控制器分别代表了 5 个 GPIO bank（GPIO 管脚组），每个 bank 包含多个 GPIO 引脚，并提供了相关的硬件信息和配置。

1. pinctrl 节点

dts 复制代码 
pinctrl: pinctrl {
    compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl";
    rockchip,grf = <&grf>;
    rockchip,pmu = <&pmugrf>;
    #address-cells = <2>;
    #size-cells = <2>;
    ranges;
  • compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl" ：指定设备树节点使用的是 Rockchip RK3568 处理器的引脚控制器。compatible 字段表示该节点与 Rockchip RK3568 平台的引脚控制器兼容。
  • rockchip,grf = <&grf> ：指向 grf（General Register File）节点的引用，GRF 是 Rockchip 处理器的一个模块，负责控制许多硬件寄存器。它与 pinctrl 有关，可能涉及对 GPIO 控制器的访问或状态更新。
  • rockchip,pmu = <&pmugrf>：指向 PMU（Power Management Unit）寄存器的引用，可能与电源管理和引脚状态有关。
  • #address-cells = <2> 和 #size-cells = <2> ：这些属性定义了子节点中 reg 属性的地址和大小的单元数。在这里，address-cells 和 size-cells 都是 2，表示每个子节点的 reg 属性包含一个地址（2 个单元）和大小（2 个单元）的信息。
  • ranges：用于配置地址范围，通常用于支持虚拟地址和物理地址映射的场景，但在这段代码中未做进一步说明。

2. gpio0 至 gpio4 子节点

这些子节点定义了 5 个 GPIO 引脚组（gpio0 到 gpio4），每个 GPIO 引脚组对应一个控制器 bank，每个 bank 控制一组物理 GPIO 引脚。

每个 gpioX 子节点的结构和作用

我们以 gpio0 为例进行讲解，其它 gpio1、gpio2 等节点的结构与之类似，区别在于它们的地址、时钟和中断信息不同。

dts 复制代码 
gpio0: gpio@fdd60000 {
    compatible = "rockchip,gpio-bank";
    reg = <0x0 0xfdd60000 0x0 0x100>;
    interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&pmucru PCLK_GPIO0>, <&pmucru DBCLK_GPIO0>;

    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 32>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
};

  • gpio0: gpio@fdd60000 ：这是 gpio0 控制器的节点，gpio0 管理一个 GPIO 引脚组，gpio@fdd60000 表示该控制器的物理地址为 0xfdd60000。

  • compatible = "rockchip,gpio-bank" ：表示这是一个 Rockchip GPIO bank，gpio-bank 是该硬件控制器的兼容标识。

  • reg = <0x0 0xfdd60000 0x0 0x100> ：reg 属性定义了该 GPIO 控制器的地址范围。地址 0xfdd60000 是 GPIO 控制器的基地址，0x100 是内存的大小（控制器的寄存器空间）。

  • interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> ：配置该 GPIO 控制器的中断，GIC_SPI 33 表示中断的编号（SPI 33），IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 表示中断触发类型为高电平触发。

  • clocks = <&pmucru PCLK_GPIO0>, <&pmucru DBCLK_GPIO0> ：指定 GPIO 控制器所依赖的时钟源，PCLK_GPIO0 和 DBCLK_GPIO0 是时钟源，用于驱动 GPIO 控制器。

  • gpio-controller：声明该节点是一个 GPIO 控制器。它指示此节点具有处理 GPIO 操作的能力。

  • #gpio-cells = <2> ：指定 GPIO 控制器的 #gpio-cells 数量，通常该值为 2，表示每个 GPIO 引脚需要两个参数：引脚编号和引脚配置。

  • gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 32> ：指定 GPIO 引脚的范围。&pinctrl 是一个引用，表示这些 GPIO 引脚与 pinctrl 中的引脚配置有关；0 0 32 表示该控制器有 32 个 GPIO 引脚。

  • interrupt-controller：声明该节点为中断控制器。它意味着该 GPIO 控制器也可以处理中断。

  • #interrupt-cells = <2>：指定中断控制器的参数数量。通常为 2，表示每个中断源需要两个参数：中断编号和触发方式。

3. gpio1 到 gpio4 子节点

这些节点与 gpio0 节点类似，只是地址、时钟和中断编号不同：

  • gpio1 ：地址 0xfe740000，时钟源为 PCLK_GPIO1 和 DBCLK_GPIO1，中断为 GIC_SPI 34。
  • gpio2 ：地址 0xfe750000，时钟源为 PCLK_GPIO2 和 DBCLK_GPIO2，中断为 GIC_SPI 35。
  • gpio3 ：地址 0xfe760000，时钟源为 PCLK_GPIO3 和 DBCLK_GPIO3，中断为 GIC_SPI 36。
  • gpio4 ：地址 0xfe770000，时钟源为 PCLK_GPIO4 和 DBCLK_GPIO4，中断为 GIC_SPI 37。

总结

这段设备树定义了 5 个 GPIO 控制器，每个控制器管理一组 GPIO 引脚。每个 GPIO 控制器的配置包括：

  • 控制器的基地址和大小。
  • 相关时钟源和中断配置。
  • 配置每个控制器的引脚数量和中断管理。

通过这些配置，系统可以正确地控制 GPIO 引脚，处理中断事件，并确保硬件时钟的正常运行。这些 GPIO 控制器通常用于与外部设备交互，如按键输入、LED 输出等。

c 复制代码 
	pinctrl: pinctrl {
		compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl";
		rockchip,grf = <&grf>;
		rockchip,pmu = <&pmugrf>;
		#address-cells = <2>;
		#size-cells = <2>;
		ranges;

		gpio0: gpio@fdd60000 {
			compatible = "rockchip,gpio-bank";
			reg = <0x0 0xfdd60000 0x0 0x100>;
			interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&pmucru PCLK_GPIO0>, <&pmucru DBCLK_GPIO0>;

			gpio-controller;
			#gpio-cells = <2>;
			gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 32>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <2>;
		};

		gpio1: gpio@fe740000 {
			compatible = "rockchip,gpio-bank";
			reg = <0x0 0xfe740000 0x0 0x100>;
			interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&cru PCLK_GPIO1>, <&cru DBCLK_GPIO1>;

			gpio-controller;
			#gpio-cells = <2>;
			gpio-ranges = <&pinctrl 0 32 32>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <2>;
		};

		gpio2: gpio@fe750000 {
			compatible = "rockchip,gpio-bank";
			reg = <0x0 0xfe750000 0x0 0x100>;
			interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&cru PCLK_GPIO2>, <&cru DBCLK_GPIO2>;

			gpio-controller;
			#gpio-cells = <2>;
			gpio-ranges = <&pinctrl 0 64 32>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <2>;
		};

		gpio3: gpio@fe760000 {
			compatible = "rockchip,gpio-bank";
			reg = <0x0 0xfe760000 0x0 0x100>;
			interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&cru PCLK_GPIO3>, <&cru DBCLK_GPIO3>;

			gpio-controller;
			#gpio-cells = <2>;
			gpio-ranges = <&pinctrl 0 96 32>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <2>;
		};

		gpio4: gpio@fe770000 {
			compatible = "rockchip,gpio-bank";
			reg = <0x0 0xfe770000 0x0 0x100>;
			interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&cru PCLK_GPIO4>, <&cru DBCLK_GPIO4>;

			gpio-controller;
			#gpio-cells = <2>;
			gpio-ranges = <&pinctrl 0 128 32>;
			interrupt-controller;
			#interrupt-cells = <2>;
		};
	};

RK3568中的rk3568-pinctrl.dtsi文件：

对pinctrl的引用：

c 复制代码 
&pinctrl {
	acodec {
		/omit-if-no-ref/
		acodec_pins: acodec-pins {
			rockchip,pins =
				/* acodec_adc_sync */
				<1 RK_PB1 5 &pcfg_pull_none>,
				/* acodec_adcclk */
				<1 RK_PA1 5 &pcfg_pull_none>,
				/* acodec_adcdata */
				<1 RK_PA0 5 &pcfg_pull_none>,
				/* acodec_dac_datal */
				<1 RK_PA7 5 &pcfg_pull_none>,
				/* acodec_dac_datar */
				<1 RK_PB0 5 &pcfg_pull_none>,
				/* acodec_dacclk */
				<1 RK_PA3 5 &pcfg_pull_none>,
				/* acodec_dacsync */
				<1 RK_PA5 5 &pcfg_pull_none>;
		};
	};

	audiopwm {
		/omit-if-no-ref/
		audiopwm_lout: audiopwm-lout {
			rockchip,pins =
				/* audiopwm_lout */
				<1 RK_PA0 4 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		audiopwm_loutn: audiopwm-loutn {
			rockchip,pins =
				/* audiopwm_loutn */
				<1 RK_PA1 6 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		audiopwm_loutp: audiopwm-loutp {
			rockchip,pins =
				/* audiopwm_loutp */
				<1 RK_PA0 6 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		audiopwm_rout: audiopwm-rout {
			rockchip,pins =
				/* audiopwm_rout */
				<1 RK_PA1 4 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		audiopwm_routn: audiopwm-routn {
			rockchip,pins =
				/* audiopwm_routn */
				<1 RK_PA7 4 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		audiopwm_routp: audiopwm-routp {
			rockchip,pins =
				/* audiopwm_routp */
				<1 RK_PA6 4 &pcfg_pull_none>;
		};
	};

	bt656 {
		/omit-if-no-ref/
		bt656m0_pins: bt656m0-pins {
			rockchip,pins =
				/* bt656_clkm0 */
				<3 RK_PA0 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d0m0 */
				<2 RK_PD0 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d1m0 */
				<2 RK_PD1 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d2m0 */
				<2 RK_PD2 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d3m0 */
				<2 RK_PD3 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d4m0 */
				<2 RK_PD4 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d5m0 */
				<2 RK_PD5 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d6m0 */
				<2 RK_PD6 2 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d7m0 */
				<2 RK_PD7 2 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		bt656m1_pins: bt656m1-pins {
			rockchip,pins =
				/* bt656_clkm1 */
				<4 RK_PB4 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d0m1 */
				<3 RK_PC6 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d1m1 */
				<3 RK_PC7 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d2m1 */
				<3 RK_PD0 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d3m1 */
				<3 RK_PD1 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d4m1 */
				<3 RK_PD2 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d5m1 */
				<3 RK_PD3 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d6m1 */
				<3 RK_PD4 5 &pcfg_pull_none>,
				/* bt656_d7m1 */
				<3 RK_PD5 5 &pcfg_pull_none>;
		};
	};

这部分代码展示了如何在 pinctrl 中配置与音频、视频接口相关的引脚。主要包括 acodec（音频编解码器）、audiopwm（音频 PWM）、bt656（BT.656 视频接口）等不同模块的引脚配置。

下面是对每一部分的详细讲解：

1. acodec 部分

dts 复制代码 
acodec {
    /omit-if-no-ref/
    acodec_pins: acodec-pins {
        rockchip,pins =
            /* acodec_adc_sync */
            <1 RK_PB1 5 &pcfg_pull_none>,
            /* acodec_adcclk */
            <1 RK_PA1 5 &pcfg_pull_none>,
            /* acodec_adcdata */
            <1 RK_PA0 5 &pcfg_pull_none>,
            /* acodec_dac_datal */
            <1 RK_PA7 5 &pcfg_pull_none>,
            /* acodec_dac_datar */
            <1 RK_PB0 5 &pcfg_pull_none>,
            /* acodec_dacclk */
            <1 RK_PA3 5 &pcfg_pull_none>,
            /* acodec_dacsync */
            <1 RK_PA5 5 &pcfg_pull_none>;
    };
};
  • acodec：表示音频编解码器的引脚配置。
  • acodec_pins：为音频编解码器定义一组引脚。
  • rockchip,pins ：后面的每一项配置了具体的引脚功能，格式为 <设备编号 引脚 名称 配置>。
    • 每一项的格式 <1 RK_PB1 5 &pcfg_pull_none> 表示：
      • 1：表示该引脚的控制器编号。
      • RK_PB1：引脚名称（例如 RK_PB1 是 Rockchip 的特定引脚标识）。
      • 5：表示该引脚的功能模式（例如：数字音频的功能模式）。
      • &pcfg_pull_none：引脚的配置（这里表示没有上拉/下拉电阻）。

这些引脚的功能主要用于音频编解码器（acodec）的输入/输出，包括音频数据、时钟和同步信号等。

2. audiopwm 部分

dts 复制代码 
audiopwm {
    /omit-if-no-ref/
    audiopwm_lout: audiopwm-lout {
        rockchip,pins =
            /* audiopwm_lout */
            <1 RK_PA0 4 &pcfg_pull_none>;
    };

    /omit-if-no-ref/
    audiopwm_loutn: audiopwm-loutn {
        rockchip,pins =
            /* audiopwm_loutn */
            <1 RK_PA1 6 &pcfg_pull_none>;
    };

    /omit-if-no-ref/
    audiopwm_loutp: audiopwm-loutp {
        rockchip,pins =
            /* audiopwm_loutp */
            <1 RK_PA0 6 &pcfg_pull_none>;
    };

    /omit-if-no-ref/
    audiopwm_rout: audiopwm-rout {
        rockchip,pins =
            /* audiopwm_rout */
            <1 RK_PA1 4 &pcfg_pull_none>;
    };

    /omit-if-no-ref/
    audiopwm_routn: audiopwm-routn {
        rockchip,pins =
            /* audiopwm_routn */
            <1 RK_PA7 4 &pcfg_pull_none>;
    };

    /omit-if-no-ref/
    audiopwm_routp: audiopwm-routp {
        rockchip,pins =
            /* audiopwm_routp */
            <1 RK_PA6 4 &pcfg_pull_none>;
    };
};
  • audiopwm：表示音频 PWM（脉冲宽度调制）输出的引脚配置。
  • 每个子节点（如 audiopwm_lout、audiopwm_loutn 等）分别配置了左声道和右声道的输出引脚。
    • audiopwm_lout：配置左声道输出引脚。
    • audiopwm_loutn 和 audiopwm_loutp：配置左声道的负极和正极输出引脚。
    • audiopwm_rout 、audiopwm_routn 和 audiopwm_routp：配置右声道的输出引脚。

这些引脚配置用于音频输出，可能用于外部音频设备的控制，如扬声器或耳机。PWM 输出用于调节音频的幅度和频率。

3. bt656 部分

dts 复制代码 
bt656 {
    /omit-if-no-ref/
    bt656m0_pins: bt656m0-pins {
        rockchip,pins =
            /* bt656_clkm0 */
            <3 RK_PA0 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d0m0 */
            <2 RK_PD0 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d1m0 */
            <2 RK_PD1 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d2m0 */
            <2 RK_PD2 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d3m0 */
            <2 RK_PD3 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d4m0 */
            <2 RK_PD4 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d5m0 */
            <2 RK_PD5 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d6m0 */
            <2 RK_PD6 2 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d7m0 */
            <2 RK_PD7 2 &pcfg_pull_none>;
    };

    /omit-if-no-ref/
    bt656m1_pins: bt656m1-pins {
        rockchip,pins =
            /* bt656_clkm1 */
            <4 RK_PB4 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d0m1 */
            <3 RK_PC6 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d1m1 */
            <3 RK_PC7 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d2m1 */
            <3 RK_PD0 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d3m1 */
            <3 RK_PD1 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d4m1 */
            <3 RK_PD2 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d5m1 */
            <3 RK_PD3 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d6m1 */
            <3 RK_PD4 5 &pcfg_pull_none>,
            /* bt656_d7m1 */
            <3 RK_PD5 5 &pcfg_pull_none>;
    };
};
  • bt656：表示 BT.656 视频接口的引脚配置。
  • bt656m0_pins 和 bt656m1_pins：分别定义了两个 BT.656 视频接口的引脚。BT.656 是一种视频传输标准，常用于摄像头或视频显示模块。
  • 每个引脚的配置 <3 RK_PA0 2 &pcfg_pull_none> 说明：
    • 3：引脚所在的控制器编号。
    • RK_PA0、RK_PD0 等是 Rockchip 特定的引脚名称。
    • 2：表示引脚的功能模式（通常表示视频信号的传输模式）。
    • &pcfg_pull_none：表示引脚没有配置上拉或下拉电阻。

总结

这段代码通过 pinctrl 配置了与音频和视频相关的引脚：

  • acodec 配置了音频编解码器的时钟、数据和同步引脚。
  • audiopwm 配置了音频 PWM 输出的引脚，用于音频信号的调制和输出。
  • bt656 配置了 BT.656 视频接口的信号传输引脚。

每个模块的引脚都通过特定的功能模式进行配置，确保各个模块的引脚按照预期的功能工作，支持音视频信号的处理和传输。

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