rk3568

rk3568-Linux应用程序和驱动程序接口当驱动加载后会产生一个设备文件，也会有一个唯一对应的innode结构体。当应用层调用open函数时，会进入内核发生一次软中断，从用户空间进入到内核空间。open会调用内核中的sys_open函数，该函数会根据open函数传入的文件名确定该文件是一个字符设备还是其他设备文件。如果是字符设备文件，则会通过字符设备的主设备号和次设备号在chrdevs结构体中找到对应的一项。该项中会有file_operation结构体，file_operation结构体中会有.open等函数。简单理解为，当APP调用open函数

Industio_触觉智能

开源鸿蒙赋能水务智能化，IPC3528水务鸿蒙网关近深圳五指耙水厂正式完成鸿蒙化智能升级，成为全国首座鸿蒙智慧水厂，标志开源鸿蒙生态在智慧水务领域实现落地，为开源鸿蒙产业生态拓展写下关键一笔。

木下～learning

初学Linux之设备树的使用| RK3399上实操在前文的平台总线驱动开发中，我们通过手动编写dev_platform.c注册平台设备，实现了「硬件资源描述」和「驱动逻辑」的初步分离，但这种方式仍存在两个核心痛点：

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【转载】2026数字中国信创赛道【开放原子电鸿专项赛】开启报名，触觉智能电鸿硬件近日，由数字中国建设峰会组委会主办、开放原子电鸿开源社区承办、华为技术有限公司协办的 “2026数字中国创新大赛·信创赛道-开放原子电鸿专项赛”已正式启动并开启报名。该专项赛紧密围绕国家能源安全新战略与数字中国建设部署，旨在挖掘并培育基于电鸿物联操作系统的创新应用成果。

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【RK3576 安卓 JNI/NDK 系列 04】JNI 核心语法（下）：字符串、数组与对象操作目录前言先打预防针：JNI 引用类型的核心规则，不遵守必崩一、JNI 字符串操作：jstring 全解析

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【RK3576 安卓 JNI/NDK 系列 05】NDK 构建系统：CMakeLists.txt 从入门到精通目录前言一、先搞懂核心概念：CMake 到底是个啥？和 NDK 啥关系？1. 什么是 CMake？2. CMake 和 NDK 的关系

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【RK3576 安卓 JNI/NDK 系列 10】综合实战：RK3576 智能环境监测系统全实现 + 系列总结目录本章核心说明一、项目整体规划1. 核心功能需求2. 硬件物料清单3. 硬件接线规则4. 软件分层架构

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【RK3576 安卓 JNI/NDK 系列 09】RK3576 实战（三）：JNI 调用 librga 实现 2D 硬件加速图像处理目录本章核心说明一、RGA 与 librga 基础1. 什么是 RGA2. 为什么用硬件加速3. librga 库介绍

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第 12 篇 RK 平台安卓驱动实战 5：SPI 设备驱动开发，以 SPI 屏 / Flash 为例目录开篇先搞懂：SPI 总线到底是什么？和 I2C 有啥区别？大白话定义SPI 和 I2C 的核心区别，小白一眼看懂

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第 13 篇输入设备驱动（触摸屏 / 按键）开发详解，Linux input 子系统全解析目录开篇先搞懂：input 子系统到底是什么？解决了什么痛点？大白话定义为什么要用 input 子系统？对比我们之前写的私有字符设备驱动，核心优势太明显了

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第 9 篇 RK 平台安卓驱动实战 2：中断驱动开发，按键中断的完整实现目录开篇先搞懂：中断到底是什么？大白话定义为什么要用中断？对比轮询的核心优势一、Linux 中断核心原理，小白必懂的知识点

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第 14 篇显示驱动（MIPI/LVDS 屏）适配与调试，DRM 框架详解目录开篇先搞懂：RK 平台的显示架构，到底是怎么回事？RK3568 显示核心：VOP+DSI Host

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第 16 篇摄像头驱动适配，V4L2 子系统详解目录开篇先搞懂：RK 平台的摄像头系统，完整链路是什么样的？RK 平台摄像头核心架构完整的图像数据流链路

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第 8 篇 RK 平台安卓驱动实战 1：GPIO 输入输出驱动，从内核到 App 全流程打通目录开篇先搞懂：GPIO 到底是什么？大白话定义RK3568 GPIO 核心知识点，小白必记一、实战前的硬件准备

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第 7 篇安卓驱动开发的灵魂：字符设备驱动框架，从原理到最简实战目录开篇先搞懂：字符设备驱动的核心原理字符设备驱动的两个核心核心概念，小白必须懂1. 设备号：字符设备的 “身份证号”

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第 1 篇入坑不亏！瑞芯微 RK 平台 + 安卓驱动开发，小白全维度扫盲目录一、开篇定调：本系列的学习路径与黄金学习法则给小白的 3 条黄金学习法则（违反必劝退）二、大白话扫盲：瑞芯微 RK 系列芯片到底是什么？新手该怎么选？

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第 2 篇小白前置知识急救包！RK 安卓驱动开发必备知识点，一篇补全目录一、驱动开发必备 C 语言核心：只讲必用的，不搞无用内卷1. 指针：驱动的灵魂，绕不开的核心驱动里必用的指针用法，你只需要掌握这 4 个：

GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板应用开发教程：11 RS485读写案例本篇教程基于ShiMetaPi 研发的FPGA+ARM开发板——GM-3568JHF展开。本案例旨在介绍如何测试开发板上RS485的读写功能。

GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板应用开发教程：10 以太网测试案例本篇教程基于ShiMetaPi 研发的FPGA+ARM开发板——GM-3568JHF展开。本案例旨在介绍如何实现开发板和PC端的以太网通信。

charlie114514191

RK3568跑Ubuntu 24.04全路程指南（以正点原子的RK3568开发板为例子）终于想起来自己的老本行嵌入式了，最近的话，有些断更主要是在疯狂的梭哈SDK的配置。下面我们就来简单的说一说，如何在RK3568上跑Ubuntu24.04