rk3568

闻道且行之

驱动开发(2)|鲁班猫rk3568简单GPIO波形操控上篇文章写了如何下载内核源码、编译源码的详细步骤，以及一个简单的官方demo编译，今天分享一下如何根据板子的引脚写自己控制GPIO进行高低电平反转。想要控制GPIO之前要学会看自己的引脚分布图，我用的是鲁班猫RK3568，引脚分布图如下所示：具体板子的引脚示意图可以在这里看：教程官网

itop-3568开发板驱动开发指南-实验程序的编写本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568 开发板【底板 V1.7 版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux 驱动配套资料\04_Linux 驱动例程\02。本章实验将编写 Linux 下的驱动传参实例代码，通过“insmod”命令进行参数的传递，并将相应的参数打印到串口终端上。编写完成的 parameter.c 代码如下（图 5-3）所示

OpenharmonyOS+RK3568，【编译&烧录】本篇主要记录如何编译OpenHarmony 4.1 版本，并且在RK3568上烧录、运行的过程。其中，涉及到一些解决问题的思路和学习笔记，如果对你有帮助请点赞、转发、收藏，也非常欢迎各位小伙伴评论，交流。😊💐👍👍👍

林政硕（Cohen0415）

RK3568 基于Gstreamer的多媒体调试记录硬件：飞凌ok3568-c开发板软件：原厂rk356x sdk首先，rk3568等芯片内部是物理存在视频编解码硬件加速模块，包括视频解码器（如RKVDEC），视频编码器（RKVENC）等。有了具体的物理硬件，就一定会有对应的软件驱动。所以在kernel态，会存在这些硬件编解码器的设备驱动。为了屏蔽不同芯片平台和操作系统的差异，诞生了媒体处理软件平台，也就是所谓的MPP（Media Process Platform），MPP会实现对硬件编码器的功能开发。同时MPP向上为用户态应用程序开发者提供了统一的视频媒

RK3568 pinctrl内容讲解pinctrl 是 “Pin Control”（引脚控制）的缩写，是设备树（Device Tree）中的一个重要概念，主要用于配置硬件平台上的引脚（Pin）复用、功能设置和电气配置。引脚控制机制通过在设备树中设置各个引脚的功能、配置和行为，确保硬件资源的正确使用。

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发GPIO基础知识瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第2章内核HDF驱动框架架构瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第4章 UART基础知识瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第3章实操-HDF驱动配置LED瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【北京迅为】itop-3568 开发板openharmony鸿蒙烧写及测试-第2章OpenHarmony v3.2-Beta4版本测试瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家

Software PLC Solution for RK3568+Codesys ARM+LINUX Hardware PlatformCODESYS Control Linux ARM SL A soft PLC that complies with the IEC 61131-3 standard and is suitable for ARM&Linux hardware platforms.

在RK3568上C++编程，使用ISP进行图像处理在RK3568上进行C++编程并利用ISP（Image Signal Processor）进行图像处理时，通常需要结合Rockchip提供的Linux驱动框架和用户空间库。以下是关键步骤和示例说明：

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony实操HDF驱动配置LED-LED测试将编译好的镜像全部进行烧写，镜像在源码根目录 out/rk3568/packages/phone/images/目录下。

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony实操HDF驱动控制LED-编写应用APP在应用代码中我们实现如下功能：当应用程序启动后会获取命令行参数。如果命令行没有参数，LED 灯将循环闪烁；如果命令行带有参数，则根据传输的参数控制 LED 灯的开启或关闭。通过 HdfIoServiceBind 绑定 LED灯的 HDF 服务，获取 HDF 空间缓存区，并向该缓冲区写入控制数据。然后，通过 LED_WRITE 命令将数据发送到 HDF 驱动，从而控制 LED 灯的亮灭。在程序结束时，会回收 HDF 空间缓冲区和 HDF 服务。接下来编写应用测试文件 led_test.c，完整代码如下所

RK3568 adb使用ADB（Android Debug Bridge）是 Android SDK 提供的一个命令行工具，主要用于开发者与 Android 设备之间进行调试和管理。它是 Android 操作系统与开发者工作站之间的桥梁，允许开发者在设备上执行各种操作，进行调试、安装应用、查看日志等。

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony实操HDF驱动控制LED-添加内核编译编译内核时将该 HDF 驱动编译到镜像中，接下来编写驱动编译脚本 Makefile，代码如下所示：加入编译体系，填加模块目录到 drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/Makefile 文件

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony配置HDF驱动控制LED-新增 topeet子系统在 Openharmony 源码根目录下新建 topeet 文件夹及其文件夹下的文件。目录如下所示：接下来依次解释一下每个文件的作用。 bundle.json： demos：组件目录 hdf_led：子组件目录 app：led 应用层目录 ├── BUILD.gn：应用 APP 的 GN 文件 └── led_test.c：应用层 LED 测试程序 driver：内核 HDF 驱动程序目录 ├── led_driver.c：内核 LED HDF 驱动程序 └── Makefile：内核 LED HDF 驱

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony配置HDF驱动控制LED-新增 topeet子系统-编写 bundle.json文件bundle.json 文件内容如下所示：下面是对各个字段的解释： 1. name: "@ohos/demos" - 这是组件或项目的名称，这里表示它属于 OHOS（OpenHarmony OS）生态系统下的一个名为"demos"的组件。 2. description: "topeet demos" -它描述了组件的简短说明 3. version: "4.1" - 组件的版本号。 4. license: "Apache-2.0" - 组件使用的许可证类型，这里是 Apache 2.0 许可证。 5. pu

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony配置HDF驱动控制LED-配置创建私有配置文件接下来新建 vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/topeet/topeet_config.hcs 文件，topeet_config.hcs 为驱动私有配置文件，用来填写一些驱动的默认配置信息。HDF 框架在加载驱动时，会获取相应的配置信息并将其保存在 HdfDeviceObject 的 property 中。这些配置信息通过 Bind 和 Init 方法传递给驱动。 topeet_config.hcs 具体内容如下所示：

林政硕（Cohen0415）

RK356x bsp 7 - PCF8563 RTC调试记录硬件：飞凌ok3568-c开发板软件：原厂rk356x sdk开发板断电后仍正常计时。PCF8563 是由 NXP Semiconductors 公司生产的低功耗 CMOS 实时时钟 / 日历芯片。400kHz 的 I2C 总线，从地址读 0A3H，写 0A2H。共有 16 个 8 位寄存器，包括控制寄存器、状态寄存器、时钟计数器寄存器、报警寄存器、CLKOUT 频率寄存器、定时器控制寄存器和定时器寄存器等，其中秒、分钟、小时、日、月、年等寄存器采用 BCD 码格式编码。