用C#实现UDP服务器

对UDP服务器的要求

如同TCP通信一样让UDP服务端可以服务多个客户端

需要具备的条件：

1.区分消息类型(不需要处理分包、黏包)

2.能够接收多个客户端的消息

3.能够主动给自己发过消息的客户端发消息(记录客户端信息)

4.主动记录上次收到客户端消息的时间，如果长时间没有收到消息，主动移除记录的客户端信息

分析：

1.UDP是无连接的，我们如何记录连入的客户端

2.UDP收发消息都是通过一个Socket来处理，我们应该如何和处理收发消息

3.如果不使用心跳消息，如何记录上次收到消息的时间

基本数据类--封装序列化和反序列化等方法

此代码定义了一个抽象基类BaseData，其中包含抽象方法用于获取字节数组容器大小、序列化和反序列化成员变量，还提供了一系列受保护的方法用于在字节数组和不同数据类型（如int、short、long等）及字符串、BaseData子类对象之间进行读写操作。

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

public abstract class BaseData
{
    //用于子类重写的 获取字节数组容器大小的方法
    public abstract  int GetBytesNum();
    //把成员变量序列化为对应的字节数组
    public abstract byte[] Writing();

    public abstract int Reading(byte[] bytes, int beginIndex=0);

    //bytes指定的字节数组
    //value具体的int值
    //index索引位置的变量
    protected void WriteInt(byte []bytes,int value,ref int index)
    {
        BitConverter.GetBytes(value).CopyTo(bytes, index);
        index += sizeof(int);
    }
    protected void WriteShort(byte[]bytes,short value,ref int index)
    {
        BitConverter.GetBytes(value).CopyTo(bytes, index);
        index += sizeof(short);
    }
    protected void WriteLong(byte[]bytes,long value,ref int index)
    {
        BitConverter.GetBytes(value).CopyTo(bytes, index);
        index += sizeof(long);
    }
    protected void WriteFloat(byte[] bytes, float value, ref int index)
    {
        BitConverter.GetBytes(value).CopyTo(bytes, index);
        index += sizeof(float);
    }
    protected void WriteByte(byte[]bytes,byte value,ref int index)
    {
        bytes[index] = value;
        index += sizeof(byte);
    }
    protected void WriteBool(byte[] bytes, bool value, ref int index)
    {
        BitConverter.GetBytes(value).CopyTo(bytes, index);
        index += sizeof(bool);
    }
    protected void WriteString(byte[]bytes,string value,ref int index)
    {
        //先存储string字节数组的长度
        byte[] strBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(value);
        //BitConverter.GetBytes(strBytes.Length).CopyTo(bytes, index);
        //index += sizeof(int);
        WriteInt(bytes, strBytes.Length, ref index);
        //再存string字节数组
        strBytes.CopyTo(bytes, index);
        index += strBytes.Length;
    }
    protected void WriteData(byte[]bytes,BaseData data,ref int index)
    {
        data.Writing().CopyTo(bytes, index);
        index += data.GetBytesNum();
    }


    protected int ReadInt(byte[]bytes,ref int index)
    {
        int value = BitConverter.ToInt32(bytes, index);
        index += 4;
        return value;
    }
    protected short ReadShort(byte[] bytes, ref int index)
    {
        short value = BitConverter.ToInt16(bytes, index);
        index += 2;
        return value;
    }
    protected long ReadLong(byte[] bytes, ref int index)
    {
        long value = BitConverter.ToInt64(bytes, index);
        index += 8;
        return value;
    }
    protected float ReadFloat(byte[] bytes, ref int index)
    {
        float value = BitConverter.ToSingle(bytes, index);
        index += sizeof(float);
        return value;
    }
    protected byte ReadByte(byte[] bytes, ref int index)
    {
        byte value = bytes[index];
        index += 1;
        return value;
    }
    protected bool ReadBool(byte[] bytes, ref int index)
    {
        bool value = BitConverter.ToBoolean(bytes, index);
        index += sizeof(bool);
        return value;
    }
    protected string ReadString(byte[] bytes, ref int index)
    {
        int length = ReadInt(bytes, ref index);
        string value = Encoding.UTF8.GetString(bytes, index, length);
        index += length;
        return value;
    }
    protected T ReadData<T>(byte[] bytes, ref int index) where T : BaseData, new()
    {
        T value = new T();
        index+= value.Reading(bytes,index);
        return value;
    }
}

基本消息类

这段代码定义了一个名为BaseMsg的类，它继承自BaseData类。BaseMsg类重写了BaseData的抽象方法GetBytesNum、Reading和Writing，但这些重写方法只是简单抛出NotImplementedException异常，表明目前未实现具体逻辑。此外，BaseMsg类还定义了一个虚方法GetID，默认返回 0。

BaseMsg类的设计目的主要是作为消息类的基类，为后续具体消息类的实现提供统一的接口和结构框架。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class BaseMsg : BaseData
{
    public override int GetBytesNum()
    {
        throw new System.NotImplementedException();
    }

    public override int Reading(byte[] bytes, int beginIndex = 0)
    {
        throw new System.NotImplementedException();
    }

    public override byte[] Writing()
    {
        throw new System.NotImplementedException();
    }
    public virtual int GetID()
    {
        return 0;
    }
}

玩家信息类

这段代码定义了一个名为PlayerMsg的类，它继承自BaseMsg类。PlayerMsg类代表了与玩家相关的消息，并且实现了消息的序列化和反序列化功能。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class PlayerMsg : BaseMsg
{
    public int playerID;
    public PlayerData playerData;
    public override int GetBytesNum()
    {
        return 4 +//消息ID
            4 +//playerID长度
            playerData.GetBytesNum();//消息的长度
    }

    public override int GetID()
    {
        return 1001;
    }

    public override int Reading(byte[] bytes, int beginIndex = 0)
    {
        //反序列化不需要去解析ID,因为在这一步之前，就应该将ID反序列化出来
        //用来判断到底使用哪一个自定义类来反序列化
        int index = beginIndex;
        playerID = ReadInt(bytes, ref index);
        playerData = ReadData<PlayerData>(bytes, ref index);
        return index - beginIndex;
    }

    public override byte[] Writing()
    {
        int index = 0;
        byte[] playerBytes = new byte[GetBytesNum()];
        //先写消息ID
        WriteInt(playerBytes, GetID(), ref index);
        WriteInt(playerBytes, playerID, ref index);
        WriteData(playerBytes, playerData, ref index);
        return playerBytes;
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

public class PlayerData : BaseData 
{
    public string name; 
    public int lev;
    public int atk;

    public override int GetBytesNum()
    {
        return 4 + 4 + 4 + Encoding.UTF8.GetBytes(name).Length;
    }

    public override int Reading(byte[] bytes, int beginIndex = 0)
    {
        int index = beginIndex;
        name=ReadString(bytes, ref index);
        lev=ReadInt(bytes, ref index);
        atk=ReadInt(bytes, ref index);
        return index - beginIndex;
    }

    public override byte[] Writing()
    {
        int index = 0;
        byte[] bytes = new byte[GetBytesNum()];
        WriteString(bytes, name, ref index);
        WriteInt(bytes, lev, ref index);
        WriteInt(bytes, atk, ref index);
        return bytes;
    }
}

这段代码定义了一个名为PlayerData的类，它继承自BaseData类。PlayerData类的作用是用来表示玩家的相关数据，并且实现了这些数据的序列化与反序列化功能。

服务端类

这段代码定义了一个名为ServerSocket的类，用于构建基于 UDP 协议的服务器，它能通过绑定指定 IP 和端口启动服务，利用线程池实现消息接收与客户端超时检查，将客户端信息存储在字典中，可处理新客户端连接，接收客户端消息并交予对应客户端对象处理，支持向指定客户端发送消息、向所有客户端广播消息，还能移除超时或指定的客户端。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace UDPServerExerise
{
    class ServerSocket
    {
        public Socket socket;
        private bool IsClose;
        //我们可以通过记录谁给我们发了消息 把它的IP和端口记录下来 这样就认为他是我的客户端了
        private Dictionary<string, Client> clientDic = new Dictionary<string, Client>();
        public void Start(string ip,int port)
        {
            socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
            IPEndPoint ipPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port);
            try
            {
                socket.Bind(ipPoint);
                IsClose = false;
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine("UDP开启错误" + e.Message);
            }
            //接收消息，使用线程池
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(ReceiveMsg);
            //检测超时的线程
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(CheakTimeOut);
        }
        private void CheakTimeOut(object obj)
        {
            long nowTime=0;
            List<string> delClient = new List<string>();
            while (true)
            {
                //30秒检查一次
                Thread.Sleep(30000);
                //得到当前系统时间
                nowTime = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerSecond;
                foreach (Client c in clientDic .Values)
                {
                    //超过十秒没有 收到消息的客户端需要被移除
                    if(nowTime -c.frontTime >=10)
                    {
                        delClient.Add(c.clientID);
                    }
                }
                //从待删除列表中删除超时客户端
                for (int i = 0; i < delClient.Count; i++)
                    RemoveClient(delClient[i]);
                delClient.Clear();
            }
        }
        private void ReceiveMsg(object obj)
        {
            byte[] bytes = new byte[512];
            //记录谁发的
            string strID = "";
            string ip;
            int port;
            EndPoint ipPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
            while (!IsClose)
            {
                if(socket.Available >0)
                {
                    lock(socket)
                        socket.ReceiveFrom(bytes, ref ipPoint);
                    //处理消息 最好不要直接在这里处理，而是交给客户端对象处理
                    //收到消息时，我们要判断 是不是记录了这个客户端的信息(ip和端口)
                    //出去发送消息给我的IP和端口
                    ip = (ipPoint as IPEndPoint).Address.ToString();
                    port = (ipPoint as IPEndPoint).Port;
                    strID = ip + port;//拼接成唯一一个ID这是我们自定义的规则
                    //判断有没有记录这个客户端的信息，如果有直接用它处理信息
                    if(clientDic .ContainsKey (strID ))
                    {
                        clientDic[strID].ReceiveMsg(bytes);
                    }
                    else//如果没有 直接添加并处理消息
                    {
                        clientDic.Add(strID, new Client(ip, port));
                        clientDic[strID].ReceiveMsg(bytes);
                    }

                }
            }
        }
        public void SendTo(BaseMsg msg,IPEndPoint ipPoint)
        {
            try
            {
                lock (socket)
                    socket.SendTo(msg.Writing(), ipPoint);
            }
            catch (SocketException s)
            {
                Console.WriteLine("发消息出现问题" + s.SocketErrorCode + s.Message);
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine("发消息出现问题(可能是序列化的问题)" + e.Message);
            }
          
        }
        private void Close()
        {
            if(socket!=null)
            {
                socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
                socket.Close();
                IsClose = true;
                socket = null;
            }
        }
        public void BoardCast(BaseMsg msg)
        {
            //广播给谁
            foreach (Client c in clientDic .Values)
            {
                SendTo(msg,c.ipAndPoint);
            }
        }
        public void RemoveClient(string clientID)
        {
            if(clientDic .ContainsKey (clientID))
            {
                Console.WriteLine("客户端{0}被移除了", clientID);
                clientDic.Remove(clientID);
            }
        }
    }
}

客户端类

这段代码定义了Client类，用于处理 UDP 服务器端接收到的来自客户端的消息。Client类的构造函数通过传入的 IP 和端口创建IPEndPoint对象并生成唯一的客户端 ID；ReceiveMsg方法接收消息字节数组，拷贝消息到新数组，记录消息接收时间，并将消息处理任务放入线程池；ReceiceHandleMsg方法从消息字节数组中解析消息类型、长度和消息体，针对不同消息 ID（如 1001 对应PlayerMsg消息，1003 对应quitMsg消息）进行相应处理，如反序列化PlayerMsg并输出相关信息，处理quitMsg时移除对应客户端，若处理消息出错也会移除该客户端。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace UDPServerExerise
{
    class Client
    {
        public IPEndPoint ipAndPoint;
        public string clientID;
        public float frontTime = -1;
        public Client (string ip,int port)
        {
            //规则和外边一样 记录唯一ID 通过ip和port拼接的形式
            clientID = ip + port;
            //把客户端的信息记录下来
            ipAndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port);
        }
        public void ReceiveMsg(byte[]bytes)
        {
            //为了避免处理消息时又接收到了新的消息 所以我们需要在处理消息前 先把消息拷贝出来
            //处理消息和接收消息用不同容器 避免发生冲突
            byte[] cacheBytes = new byte[512];
            bytes.CopyTo(cacheBytes, 0);
            //记录发消息的系统时间
            frontTime = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerSecond;
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(ReceiceHandleMsg, cacheBytes);
        }
        private void ReceiceHandleMsg(object obj)
        {
            try
            {
                byte[] bytes = obj as byte[];
                int nowIndex = 0;
                //解析消息类型
                int msgID = BitConverter.ToInt32(bytes, nowIndex);
                nowIndex += 4;
                //解析消息长度
                int length = BitConverter.ToInt32(bytes, nowIndex);
                nowIndex += 4;
                //解析消息体
                switch (msgID)
                {
                    case 1001:
                        PlayerMsg playerMsg = new PlayerMsg();
                        playerMsg.Reading(bytes, nowIndex);
                        Console.WriteLine(playerMsg.playerID);
                        Console.WriteLine(playerMsg.playerData.lev);
                        Console.WriteLine(playerMsg.playerData.atk);
                        Console.WriteLine(playerMsg.playerData.name);
                        break;
                    case 1003:
                        quitMsg quitMsg = new quitMsg();
                        //由于它没有消息体 所以不用反序列化
                        //quitMsg.Reading(bytes, nowIndex);
                        //处理退出
                        Program.serverSocket.RemoveClient(clientID);
                        break;
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine("处理消息出错" + e.Message);
                //如果出错了，就不用记录客户端的信息了
                Program.serverSocket.RemoveClient(clientID);
            }
        }
    }
}

退出消息类

这段代码定义了一个名为quitMsg的类，它继承自BaseMsg类，用于表示退出消息，重写了GetBytesNum方法指定消息字节数为 8，重写GetID方法返回消息唯一标识符 1003，重写Reading方法调用基类方法进行反序列化，重写Writing方法将消息 ID 和消息体长度（这里设为 0）序列化为字节数组。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class quitMsg : BaseMsg
{
    public override int GetBytesNum()
    {
        return 8;
    }

    public override int GetID()
    {
        return 1003;
    }

    public override int Reading(byte[] bytes, int beginIndex = 0)
    {
        return base.Reading(bytes, beginIndex);
    }

    public override byte[] Writing()
    {
        int index = 0;
        byte[] bytes = new byte[GetBytesNum()];
        WriteInt(bytes, GetID(), ref index);
        WriteInt(bytes, 0, ref index);
        return bytes;
    }
}

主函数启动服务器

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace UDPServerExerise
{
    class Program
    {
        public static ServerSocket serverSocket;
        static void Main(string[] args)
        {
          
            serverSocket = new ServerSocket();
            serverSocket.Start("127.0.0.1", 8080);
            Console.WriteLine("UDP服务器启动了");
            string input = Console.ReadLine();
            if(input.Substring (0,2)=="B:")
            {
                PlayerMsg msg = new PlayerMsg();
                msg.playerData = new PlayerData();
                msg.playerID = 1001;
                msg.playerData.atk = 999;
                msg.playerData.lev = 88;
                msg.playerData.name ="DamnF的服务器";
                serverSocket.BoardCast(msg);
            }
        }
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