一、前言

一般将系统用作嵌入式设备时肯定要布置某些程序，这时候就需要对程序设置开机自己，否则每次都要人为启动，当有些嵌入式系统未连接显示屏或者无桌面环境去操作启动程序时，程序自启就是必须的了，本文介绍在纯linux系统下开机自启方法，还有Ubuntu/麒麟系统下程序和服务开机自启的方法

纯linux下qt程序开机自启

ubuntu/麒麟系统qt程序开机自启

ubuntu/麒麟系统服务开机自启

二、环境

RK3588（linux5.10.66+debian/ubuntu/麒麟是桌面文件系统）

调试笔记本window10，安装常用工具winscp，xshell，finalshell，secureRTP等等

VMware17+Ubuntu20.04源码开发环境（这里就依赖于各个硬件平台的厂家提供资料了）

三、正文

纯linux下qt程序开机自启

在目标设备中直接操作etc/init.d/S99autorun.sh文件，如果想编译的镜像就设置好，就去源码包中找到文件系统，需要挂载文件系统，之后进入文件系统对自启动配置进行更改。在外部命令创建etc/init.d/S99autorun.sh文件，在指定打开loop.sh，再打开指定程序

最后程序权限别忘记了设置，至少得+x，我都是777 使用chmod命令

ubuntu/麒麟系统qt程序开机自启

在root用户下操作

进入/etc/xdg/autostart

创建一个test.desktop文件，文件名不一定必须是test，可以更改，后缀不能变

修改test.desktop文件，内容如下：

复制代码

[Desktop Entry]
#软件文字编码
Encoding=UTF-8
#软件名称
Name=CAN调试助手
#软件类型（固定）
Type=Application
#软件位置，应用程序可执行文件的绝对路径
Exec=/root/workspace/RK3588porttest_CAN
#软件启动是否在终端中运行 
Terminal=true
#是否应该在应用程序启动时显示通知
StartupNotify=true
#软件图标，图标的绝对路径
Icon=/root/workspace/logo200x200.png
#软件隐藏、不显示
Hidden=false
NoDisplay=false
#软件描述说明
Comment=这事一个说明，CAN调试助手工具，拥有美观的界面和舒适的操作.
#软件版本
Version=1.0.0
#设置为true，使得这个.desktop文件在GNOME桌面环境中生效。
X-GNOME-Autostart-enabled=true
# 主要用于菜单展示归类
Categories=Application;Development;

将test.desktop复制到/usr/share/applications/中也就制作了一个快捷方式（在开始菜单中显示）。

最后再将程序放在指令路径下，别忘记了加权限

这个方式同样也适合在源码中文件系统随系统打包好

总结：

/etc/xdg/autostart路径下的desktop文件是能够自启的程序（这里必须有desktop文件）

/usr/share/applications路径下的desktop文件是能够放在菜单界面显示的程序（这里可以没有，不影响开机自启）

test.desktop赋值权限777后可以在桌面环境双击运行，双击运行时Terminal=true则开启终端

也可以将desktop文件放在/usr/share/applications路径下，然后通过系统的设置开机自启功能中选择自启软件

自启效果

ubuntu/麒麟系统服务开机自启

有的时候系统自启的外部软件不一定非得是qt程序，也有可能是启动某种后台服务，这个时候就要设置服务开机自启

这里我以自动启动python程序为例，通过设置自启服务的方式去打开，而不是使用desktop自启文件，当然qt程序也可以不用desktop自启文件而使用服务，因为服务中有崩溃自启机制，当程序崩溃后可以自动重启软件

下面介绍后台运行的 Python 程序（如服务、守护进程）自动启动方法

创建 systemd 服务文件

sudo vim /etc/systemd/system/SY_pytest_redis_matplotlib.service

内容示例（根据实际路径修改）：

复制代码

[Unit]
Description=My Python Application
After=network.target

[Service]
#User=kylin  # 改为你的用户名
Type=simple
WorkingDirectory=/root/workspace
ExecStart=/usr/bin/python /root/workspace/pytest_redis_matplotlib.py
Restart=always  # 崩溃后自动重启
RestartSec=5  # 服务崩溃等待5秒重启，若没有此属性，默认1秒重启，必须有Restart=always
Environment="PYTHONUNBUFFERED=1"  # 确保日志实时输出

[Install]
WantedBy=multi-user.target

启用服务

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl enable SY_pytest_redis_matplotlib # 开机自启

sudo systemctl start SY_pytest_redis_matplotlib # 立即启动

3.验证状态

sudo systemctl status SY_pytest_redis_matplotlib

确保服务状态为active (running)

查看日志（实时）

journalctl -u SY_pytest_redis_matplotlib -f

查看日志（历史）

journalctl -u SY_pytest_redis_matplotlib -xe --no-pager

取消自启并彻底移除服务

禁用开机自启（必须步骤）

sudo systemctl disable <服务名>.service

停止正在运行的服务

sudo systemctl stop <服务名>.service

删除服务文件（可选）

sudo rm /etc/systemd/system/<服务名>.service

重新加载 systemd

sudo systemctl daemon-reload

检查是否已禁用

systemctl is-enabled <服务名> # 应显示 "disabled"

检查服务状态

systemctl status <服务名> # 应显示 "inactive (dead)"

这里我让AI帮我生成多个服务开启使用server_setautostart.sh脚本，将服务文件复制到/etc/systemd/system/

赋值脚本权限chmod +x server_setautostart.sh

执行脚本bash server_setautostart.sh

这样所有服务就全部自动配置完启动了（顺利的话）

server_setautostart.sh内容如下：

复制代码

#!/bin/bash
# 定义服务列表
SERVICES=(
    "SY_pytest_redis_matplotlib"
    "SY_pytest_redis_numpy"
    "SY_pytest_redis_pandas"
    "SY_pytest_redis_scikitlearn"
    "SY_pytest_redis_tensorflow"
)
# 遍历所有服务，依次检查、启用并启动
for service in "${SERVICES[@]}"; do
    SERVICE_FILE="/etc/systemd/system/${service}.service"
    echo "正在设置服务: $service"

    # 检查服务文件是否存在
    if [ ! -f "$SERVICE_FILE" ]; then
        echo "❌ 错误：服务文件 $SERVICE_FILE 不存在，请检查！"
        continue  # 跳过当前服务
    fi

    # 重新加载 systemd（避免修改后未生效）
    sudo systemctl daemon-reload

    # 启用开机自启
    sudo systemctl enable "$service"
    if [ $? -eq 0 ]; then
        echo "✅ $service 开机自启设置成功"
    else
        echo "❌ $service 开机自启设置失败，请检查服务文件配置"
        continue
    fi

    # 立即启动服务
    sudo systemctl start "$service"
    if [ $? -eq 0 ]; then
        echo "✅ $service 启动成功"
    else
        echo "❌ $service 启动失败，请查看日志: journalctl -u $service -xe"
    fi

    echo "----------------------------------------"
done

echo "所有服务设置完成！"

四、结语

随着时代的发展，在工作中用到了越来越多的AI，帮助工作提升了很大的效率，但我认为AI只能作为人类的工具，逐步取代其他落后的工具，AI的出现让很多技术实现起来并不需要最专业的人士，对以往的高端顶尖人才肯定是有打击，适合大部分对专业了解一些的人和几年工龄的工程师，使用AI的前提就是知道如何问问题，让AI给出你的答案，整体来说，AI肯定会推进人类进步，这也是人类几十年的积累，厚积薄发。我的文章可能会被AI索引，作为几万分之一的一个小数据，最后总结出来最精华的部分给需要的人，也希望我的文章能够直接帮助到有需要的人。

继续努力前进吧骚年，在不努力普通工程师很可能被普通外行人随便替代了

RK3588使用笔记：设置程序/服务开机自启

一、前言

二、环境

三、正文

纯linux下qt程序开机自启

ubuntu/麒麟系统qt程序开机自启

ubuntu/麒麟系统服务开机自启

查看日志（实时）

查看日志（历史）

禁用开机自启（必须步骤）

停止正在运行的服务

删除服务文件（可选）

重新加载 systemd

检查是否已禁用

检查服务状态

四、结语