【51单片机】3-3【定时器/计数器/中断】超声波测距模块测距

1.硬件

2.软件

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#include "reg52.h"

//距离小于10cm,D5亮,D6灭,反之相反现象

sbit D5 = P3^7;//根据原理图(电路图),设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit D6 = P3^6;//根据原理图(电路图),设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Time0Init()
{	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;
	//设置定时器0工作模式1,初始值设定0开始数数,不着急启动定时器
}
/*
十进制2左移1位,变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位,变成10(2)。相当于乘以2,左移8位,乘以2的8次方=256;*/

void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
void main()
{
	double time;
	double dis;
	
	Time0Init();
	
	while(1){
		//1. Trig ,给Trig端口至少10us的高电平
		startHC();
		//2. echo由低电平跳转到高电平,表示开始发送波
		while(Echo == 0);
		//波发出去的那一下,开始启动定时器
		TR0 = 1;
		//3. 由高电平跳转回低电平,表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//波回来的那一下,我们开始停止定时器
		TR0 = 0;
		//4. 计算出中间经过多少时间
		time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
		//5. 距离 = 速度 (340m/s)* 时间/2
		dis = time * 0.017;
		if(dis < 10){
				D5 = 0;
				D6 = 1;
		}else{
				D5 = 1;
				D6 = 0;
		}
		//定时器数据清零,以便下一次测距
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;
	}
}

3.实物效果

距离小于10cm,D5亮,D6灭,反之相反现象

接线

单片机 超声波
P1.5 TRIG
P1.6 ECHO
GND GND
5V VCC
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