0.DJI-PSDK开发准备及资料说明(基于DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用)

0.DJI-PSDK开发准备及资料说明(基于DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用)

【资料名称】

DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机二次开发资料包。资料包在最下方的百度网盘

一、引言

在进行大疆无人机负载开发的过程中,我整理出一系列有价值的资料。在本专栏的后续章节,我将基于这些资料,详细讲解2个无人机项目的开发过程和踩坑经验。

项目一:空中气象站项目;

项目二:激光甲烷检测仪项目;

二、资料概述:

三、资料说明:

1.正点原子参考资料:

资料来源:http://47.111.11.73/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html

项目参考:正点原子探索者开发板

芯片型号:stm32f407ZGT6

2.Amovlab---大疆PSDK(linux环境下)开发课程:

这里是Linux开发环境的无人机二次开发相关教程,后续项目采用的是freeRTOS,所以这一部分只做自行参考,不做讲解。

3. 大疆飞行仿真软件

官方给出的在绑定xport云台时有bug,这个是修复后的。

4.参考视频和用户手册及开发工具:

视频来源于B站,可自行搜索;

DJI-350RTK无人机使用手册参考官网:https://enterprise.dji.com/cn/matrice-350-rtk/downloads

开发环境为:keil5

5.SDK使用说明:

此处的开发板原理图和说明书为参考demo板,芯片型号为:stm32F407

后续项目的开发将以SDK3.8版本展开,3.10版本为官网最新的,但区别不大;

6.文档说明:

主要提供参考教程,原理图,通信协议,规格指标的相关说明,后续项目开发中会逐步讲解。

无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK.pdf

大疆无人机二次开发教程.pdf

六、资料包:(百度网盘)

通过网盘分享的文件:三方资料.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1xevijIKzhkAFreg7et2RgA 提取码: 4w84

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