大语言模型在端到端智驾中的应用

大语言模型在端到端智驾中的应用

双系统端到端

小鹏:AI天玑系统---神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain

商汤绝影:DriveAGI

理想:端到端+VLM

VLA端到端

Waymo:EMMA

OPENEMMA

Wayve:LINGO-2

Awesome-VLM-AD-ITS Public
万字总结 - 2023大模型与自动驾驶论文走马观花

待看论文

VLM-AD:通过视觉语言模型监督实现端到端自动驾驶

WiseAD:基于视觉-语言模型的知识增强型端到端自动驾驶

Senna:连接大型视觉-语言模型和端到端自动驾驶

DriveGenVLM:基于视觉-语言模型的自动驾驶真实世界视频生成

攻克复杂驾驶场景!

SimpleLLM4AD:用于自动驾驶的端到端视觉语言模型

DriveMLM 42 结合额外的激光雷达数据,并提出一种基于 LLaMA 40 的多模态模型来提供高级驾驶决策

RAG-Driver 44 并未提供端到端解决方案,而是使用 VLM 进行知识检索 和增强的可泛化驾驶解释

VLP 40 将真实轨迹和边界框标签转换为文本特征用于对比学习,但它并没有引入现有监督标签之外的信息

相关推荐
回眸&啤酒鸭1 天前
【回眸】Minicart 电商购物车核心功能落地指南
人工智能
一隅论数智1 天前
给AI一张“业务概念地图“:本体如何从哲学走向企业智能
大数据·人工智能·经验分享·笔记·学习·学习方法·政务
AI的探索之旅1 天前
97 个 OpenCV 实例(三十):双目立体,从标定到点云
人工智能·opencv·计算机视觉
AlbertZein1 天前
Step-5-Preview 上手实测:3D 游戏、金融分析、网页设计一次跑完
人工智能·aigc
LaughingZhu1 天前
Product Hunt 每日热榜 | 2026-09-19
人工智能·深度学习·神经网络·搜索引擎·百度
美狐美颜SDK开放平台1 天前
开发直播APP时如何接入视频美颜SDK?开发流程与注意事项
android·人工智能·计算机视觉·音视频·直播美颜sdk
wukangjupingbb1 天前
智能网联汽车安全能力框架
人工智能
龙亘川1 天前
明月照湾区,智启新赛道:从顶流文旅IP盛会看智慧文旅升级路径
人工智能·智慧城市·开源软件·数据可视化
飞猫的边缘AI1 天前
边缘AI应用:家用AI摄像头怎么做数据训练?
人工智能·边缘计算·ai算法·边缘ai