复杂工业场景如何实现3D实例与部件一体化分割?多视角贝叶斯融合的分层图像引导框在机器人操作、数字孪生等工业智能化场景中,精确的3D场景理解是核心技术基础。尤其在工厂环境中,零部件布局密集、尺度差异大、遮挡严重,传统分割方法往难以同时保证实例分割与部件级分割的精度。针对这一难题,《Hierarchical Image-Guided 3D Point Cloud Segmentation in Industrial Scenes via Multi-View Bayesian Fusion》提出了一种分层图像引导的3D点云分割框架,融合YOLO-World检测、SAM分割与多视角贝叶斯