当大语言模型遇上USV集群:大模型驱动的自适应路径规划方法导语近年来,人工智能大模型技术突飞猛进,已成为驱动产业变革的核心引擎。在海上救援、环境监测等复杂任务中海上救援、环境监测等复杂任务中,无人艇集群凭借其协同作业的高效性成为了海洋智能装备领域的重要发展方向。然而,在动态变化、障碍物密布的真实水域中,如何让USV集群拥有更聪明的大脑,实现高效、安全的自适应避障与路径规划?针对传统无人艇集群路径规划算法在复杂动态水域适应性差、鲁棒性不足的痛点,提出一套名为 APPT(工具函数链自适应路径规划)的全新智能规划框架,借助提示工程、向量相似度匹配、大模型自主调参实现经