这里写自定义目录标题
- 写在前面
- 需求的描述
- 昨天已使能自动登录
- [上午我的改变UBUNTU 22.04](#上午我的改变UBUNTU 22.04)
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- 关闭密码规则
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- [一：修改 `/etc/pam.d/common-password` 文件](#一：修改
/etc/pam.d/common-password文件) - [二：修改 `/etc/security/pwquality.conf` 文件](#二：修改
/etc/security/pwquality.conf文件) - [方法三：禁用 `pam_pwquality.so` 模块](#方法三：禁用
pam_pwquality.so模块)
- [一：修改 `/etc/pam.d/common-password` 文件](#一：修改
- [vscode X-window 远程插件](#vscode X-window 远程插件)
- [git editor switch to vim](#git editor switch to vim)
- [Linux Ubuntu 22.04关闭自动熄屏](#Linux Ubuntu 22.04关闭自动熄屏)
写在前面
目前也是没有完全搞清楚，但OK了。
由于途中改了许多地方，这里记录一下
需求的描述
在使用vscode以及cursor之后，需要利用Remote SSH登录到ubuntu.
这个过程相当困难，我所说的相当困难，不一定是指这件事有多困，而是，几乎永远处于未定的上下文之中。
这确是所谓的宏内核体系的linux本质问之一，养不熟。
有时候会很顺利，有时则相反。有时只是为了准备环境，问题竟然自然消失了；我这次就是这样；
有时则相反，本来以来没动什么，集成开发环境就崩溃了。
问题的引出
正在学习和使用ROS2，走了一段距离。目前模型能跑起来的。
但是，昨天的情况是需要用如下的指令才能启动：
ssh -X root@192.168.1.12
export DISPLAY=:0
即要手工切换-x 环境。
不像以前在ubuntu之下，在ssh时，加上-X，对方的X-Windows服务就能连上，
vscode本身自带的terminal本身没有这个能力。当然，这可能是其bug,或者我没有领悟透。
但是，问题是ssh -X root@192.168.1.12会导致切到另一个shell，已不是原来的上下文。
当然这也没有什么，因为环境变量，也可能会被继承。
问题是ssh -X root@192.168.1.12 需要输入密码。
那么，这本来也是不是问题，因为我已经设置root可以登录，而且也通于sshkey实现自动登录。
但不清楚为什么，ssh -X root@192.168.1.12还要输入一次密码。
而且这个问题，我现在还没有解决。
但是今天的情况是，一通操作之后，不需ssh -X root@192.168.1.12这个动作，ROS2的客户端，Gazebo也能启动了。
所以，本文记录下，今天上午我做了什么。也许将来会分析为什么这些动作，带来不一样的结果。
昨天已使能自动登录
sudo nano /etc/gdm3/custom.conf
在文件的daemon部分中添加以下两行代码：
[daemon]
AutomaticLoginEnable=True
AutomaticLogin=username保存并关闭，注意usename值的是你自己登录的用户名
第二步
sudo nano /etc/pam.d/gdm-password
将下面一行注释掉
auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
上午我的改变UBUNTU 22.04
关闭密码规则
没有找到。尽管收集了一些信息，最终无法解决。
我的目标是增加一个新的用户。因为密码规则，无法增加。我不想设置一个密码复杂度过高的用户。
但做了什么在这里：
在 Ubuntu 22.04 中，密码复杂度规则主要由 PAM（Pluggable Authentication Modules）模块中的 pam_pwquality.so 或 pam_cracklib.so 控制。要关闭密码复杂度规则，可以按照以下步骤操作：
一：修改 /etc/pam.d/common-password 文件
bash
sudo vim /etc/pam.d/common-password-
找到包含
pam_pwquality.so或pam_cracklib.so的行，例如：plaintextpassword requisite pam_pwquality.so retry=3 minlen=8 difok=3 ucredit=-1 lcredit=-1 dcredit=-1 ocredit=-1 -
将该行注释掉（在行开头加上
#），或者直接删除该行。
我的机器如下，将这行注释。
password requisite pam_pwquality.so retry=3
二：修改 /etc/security/pwquality.conf 文件
- 打开终端。
- 编辑
/etc/security/pwquality.conf文件：
我的这个文件中，没有有意义的信息，不用改。
方法三：禁用 pam_pwquality.so 模块
-
打开终端。
-
编辑
/etc/pam.d/common-password文件：bashsudo nano /etc/pam.d/common-password -
找到包含
pam_pwquality.so的行，将其替换为以下内容：plaintextpassword requisite pam_permit.so -
保存文件并退出编辑器。
完成上述操作后，密码复杂度规则将被关闭，用户可以设置任意密码。
vscode X-window 远程插件
这个好像没有用了。
git editor switch to vim
在 Ubuntu 系统中，如果你希望将 Git 的默认编辑器从 nano 切换到 vim:
打开终端。
输入以下命令并按回车键：
git config --global core.editor "vim"
Linux Ubuntu 22.04关闭自动熄屏
https://blog.csdn.net/qq_38786770/article/details/134755782
：
setting--> power