《OpenCV计算机视觉开发实践：基于Python（人工智能技术丛书）》(朱文伟，李建英)【摘要 书评 试读】- 京东图书最简单、最常用的键盘事件是等待按键事件，它是由waitKey函数来实现的。无论是刚开始学习OpenCV，还是使用OpenCV进行开发调试，都可以看到waitKey函数的身影，然而最基础的往往容易忽略，在此可以好好了解一下这个基础又常用的waitKey函数。该函数延时一段时间，返回按键的值。当参数为0时就永久等待，直到用户按键。函数声明如下：
waitKey([delay]) -> retval其中，参数delay是延时的时间，单位是ms，默认是0，表示永久等待。该函数仅在至少创建了一个HighGUI 窗口并且该窗口处于活动状态时才有效。如果有多个HighGUI窗口，则其中任何一个都可以处于活动状态。
waitKey函数是一个等待键盘事件的函数，参数值delay<=0时等待时间无限长，delay为正整数n 时至少等待n毫秒的时间才结束。在等待期间按下任意按键时函数结束，返回按键的键值（ascii码），等待时间结束仍未按下按键则返回-1。该函数用在处理HighGUI窗口程序中，最常见的是与显示图像窗口imshow函数搭配使用。
【例3.11】 等待按键10秒后销毁窗口
import cv2 as cv
import numpy as np
img=np.zeros((100,200))
cv.imshow("windowname", img);
cv.waitKey(0);#按下任意按键，图片显示结束，返回按键键值
cv.imshow("windowname2", img);
cv.waitKey(5000);#按下任意按键，图片显示结束，返回按键键值
cv.destroyAllWindows()第一次显示的窗口，因为waitKey的参数是0，所以如果不去按键，则会一直显示。第二次显示的窗口，waitKey的参数是5000，即5s，如果5s内不去按键，就会自动返回。最后销毁所有窗口，程序结束。
运行工程，结果如图3-11所示。总之，waitKey函数是非常简单而且常用的函数，开始入门的时候需要掌握好它，开发调试的时候waitKey函数同样是一个好帮手。
图3‑11
