（自用）蓝桥杯准备（需要写的基础）

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要写的文件
led_app
lcd_app
key_app
adc_app
usart_app
scheduler
LHF_SYS

一、外设引脚配置

1. 按键引脚

按键引脚配置如下：

B1：PB0
B2：PB1
B3：PB2
B4：PA0

2. LCD引脚

LCD引脚配置如下：

GPIO_Pin_9 /* PB.9 */
GPIO_Pin_8 /* PB.8 */
GPIO_Pin_5 /* PB.5 */
GPIO_Pin_10 /* PB.10 */

3. LED引脚

LED引脚配置如下：

PC8-PC15

4. USART引脚

USART引脚配置如下：

A9（USART1_TX）
A10（USART1_RX）

5. 板上电阻

板上电阻R37和R38连接到：

PB15
PB12

二、关键函数

1. LCD显示函数

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void LcdSprintf(uint8_t Line, char *format, ...)
{
    char String[21];
    va_list arg;
    va_start(arg, format);
    vsprintf(String, format, arg);
    va_end(arg);
    LCD_DisplayStringLine(Line, String);
}

使用说明：

Line：指定LCD显示的行号。
format：格式化字符串，类似于printf的用法。
该函数通过va_list和vsprintf实现可变参数的格式化显示。

2. 按键状态检测

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key_val = key_read();
key_down = key_val & (key_old ^ key_val);
key_up = ~key_val & (key_old ^ key_val);
key_old = key_val;

使用说明：

key_read()：读取当前按键状态。
key_down：检测按键按下事件。
key_up：检测按键释放事件。
key_old：保存上一次按键状态，用于对比。

3. ADC电压采集

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uint32_t GetAdcVoltage(HAL_ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    HAL_ADC_Start(hadc);
    uint32_t adc = HAL_ADC_GetValue(hadc);
    return adc * 3.3 / 4096;
}

使用说明：

HAL_ADC_Start(hadc)：启动ADC转换。
HAL_ADC_GetValue(hadc)：获取ADC转换后的值。
由于ADC精度为12位，参考电压为3.3V，因此通过公式adc * 3.3 / 4096计算实际电压值。

4. 串口通信

（1）中断方式

如果忘记使用DMA，可以直接使用中断方式：

配置引脚A9（USART1_TX）和A10（USART1_RX）。

（2）DMA方式

使用DMA接收串口数据：

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HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, uart_rx_dma_buffer, sizeof(uart_rx_dma_buffer));
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);

使用说明：

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA：配置DMA接收串口数据，直到接收到空闲信号。
__HAL_DMA_DISABLE_IT：禁用DMA的半传输中断。

（3）标准输入输出重定向

为了在STM32上使用标准输入输出函数（如printf和scanf），需要重定向fputc和fgetc函数：

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int fputc(int ch, FILE* str)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &ch, 1, 10);
    return ch;
}

int fgetc(FILE *fp)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

使用说明：

fputc：将字符通过串口发送。
fgetc：从串口接收字符。