树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——5.硬件模块测试篇

各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第五四节，硬件模块测试篇。在上一小节中，我们已经安装了opencv库，所以本小节我们来测试在工创视觉代码中用到的硬件模块，如摄像头、串口硬件，希望对各位小伙伴有所帮助。本人学识较浅，如有讲的不对的地方，还请各位批评指正，谢谢。

注：在官方提供的说明书的74页有讲解。

在终端输入命令

复制代码

lsusb

无摄像头设备时

有摄像头设备时

或者在终端输入命令

复制代码

cd /dev

ls

摄像头的硬件映射号一般为video0，下图为识别到的结果：

现在我们编写一个简单的脚本来开启摄像头的视频流：

首先先创建一个.py文件，在家目录下输入命令

复制代码

touch xc1011.py

然后再输入命令打开文件

复制代码

nano xc1011.py

然后编写脚本，内容如下：

复制代码

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) 

while 1:
    ret,frame=cap.read()
    cv2.imshow("imcrop",frame)
    cv2.waitKey(1)

编写完成，保存并退出。

然后输入命令执行脚本，查看是否打开成功：

复制代码

python xc1011.py

从下面图片可以看到，已经成功打开了摄像头：

如果打开失败，请重新检查脚本有没有格式上的错误。或者检查树莓派是否识别到了摄像头设备。

本节测试需要TTL转USB的插口、串口助手。

查看树莓派引脚分布情况，在终端输入命令：

复制代码

pinout

串口硬件引脚连接：

树莓派端 TTL转USB端

GND GND

PIN14 RX

PIN15 TX

串口映射号一般为ttyAMA0(树莓派本身就有)：

硬件连接完成后我们打开xc1011.py文件，输入命令：

复制代码

nano xc1011.pt

接着把测试代码写进文件，保存并退出：

复制代码

import cv2
import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)   


while 1:
    ser.write(b'(')
    print('xc1011')

接着在终端输入命令运行脚本，同时打开串口助手，即可看到下面的效果图:

串口助手端：

树莓派终端：

与预期效果一致，无任何问题。

本节教学是笔者阅读说明书和自己的实践进行讲解的，笔者已经实践过了，无问题，感谢各位小伙伴的阅读。