树莓派5应用实例------工创视觉
前言
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第五四节，硬件模块测试篇。在上一小节中，我们已经安装了opencv库，所以本小节我们来测试在工创视觉代码中用到的硬件模块，如摄像头、串口硬件，希望对各位小伙伴有所帮助。本人学识较浅，如有讲的不对的地方，还请各位批评指正，谢谢。
硬件模块测试
摄像头测试：
注：在官方提供的说明书的74页有讲解。
测试树莓派是否识别到摄像头
在终端输入命令
lsusb无摄像头设备时
有摄像头设备时
或者在终端输入命令
cd /dev
ls摄像头的硬件映射号一般为video0，下图为识别到的结果：
让摄像头开启
现在我们编写一个简单的脚本来开启摄像头的视频流：
首先先创建一个.py文件，在家目录下输入命令
touch xc1011.py然后再输入命令打开文件
nano xc1011.py然后编写脚本，内容如下：
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while 1:
ret,frame=cap.read()
cv2.imshow("imcrop",frame)
cv2.waitKey(1)编写完成，保存并退出。
然后输入命令执行脚本，查看是否打开成功：
python xc1011.py从下面图片可以看到，已经成功打开了摄像头：
如果打开失败，请重新检查脚本有没有格式上的错误。或者检查树莓派是否识别到了摄像头设备。
串口测试：
本节测试需要TTL转USB的插口、串口助手。
查看树莓派引脚分布情况，在终端输入命令：
pinout串口硬件引脚连接：
树莓派端 TTL转USB端
GND GND
PIN14 RX
PIN15 TX
串口映射号一般为ttyAMA0(树莓派本身就有)：
硬件连接完成后我们打开xc1011.py文件，输入命令：
nano xc1011.pt接着把测试代码写进文件，保存并退出：
import cv2
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
while 1:
ser.write(b'(')
print('xc1011')接着在终端输入命令运行脚本，同时打开串口助手，即可看到下面的效果图:
串口助手端：
树莓派终端：
与预期效果一致，无任何问题。
结束语
本节教学是笔者阅读说明书和自己的实践进行讲解的，笔者已经实践过了，无问题，感谢各位小伙伴的阅读。