基于PLC的采摘机械手(论文+源码)

目前随着科技的快速发展,各种自动化设备越来越多,无论是工业还是农业等各个领域都已经出现了越来越多的便捷设备来帮助人减少劳动或者降低劳动风险,而最近几年,最热门的莫过于采摘机械手。采摘机械手是通过将传统的传导机构与可控夹子组合的方式,来完成物体的抓取等,其结合PLC或者单片机等控制器可以极大的方便用户。

本次设计围绕基于PLC的采摘机械手系统进行设计, PLC即可编程控制器其是一种常见的微处理器,本次拟采用西门子是S7-200 PLC,一方面对整个设计从器件选型到I/O分配,图纸绘制等进行设计,另一方面还通过组态王仿真软件进行仿真验证。通过仿真测试,本次设计的采摘采摘机械手在步进电机驱动下可以完成对采摘机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降等全过程自动化控制,对后来学者具有一定的参考意义。

相关推荐
点灯小铭19 小时前
基于单片机的多模式自动洗衣机设计与实现
数据库·单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计
点灯小铭1 天前
基于单片机的智能家居多参数环境监测与联动报警系统设计
单片机·mongodb·毕业设计·智能家居·课程设计·期末大作业
点灯小铭1 天前
基于单片机与上位机的智能宠物喂食管理系统设计
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计·宠物
清风6666661 天前
基于单片机的开尔文电路电阻测量WIFI上传设计
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计
码界筑梦坊1 天前
74-基于Python的蜜雪冰城门店数据可视化分析系统
python·数据分析·flask·毕业设计
沐欣工作室_lvyiyi2 天前
基于单片机的智能灯光控制系统设计与实现(论文+源码)
stm32·单片机·嵌入式硬件·毕业设计·灯光控制
清风6666662 天前
基于单片机的自动换挡式高精度数字电压表设计
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计·期末大作业
是梦终空2 天前
计算机毕业设计241—基于Java+Springboot+vue的爱心公益服务系统(源代码+数据库+11000字文档)
java·spring boot·vue·毕业设计·课程设计·毕业论文·爱心公益系统
清风6666662 天前
基于单片机的机房环境监测系统设计与实现
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计·期末大作业
点灯小铭2 天前
基于单片机的PID温控风扇设计
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计·期末大作业