一文解决Jetson Orin Nano在不连接显示器的前提下VNC无法显示桌面

#金石焕新程#

先给大家看看VNC显示界面：询问技术支持后得知原因是："这种系统要桌面远程如果不接显示器，是需要用到显卡欺骗器才可以的"，也就是说需要可视化一定要一个显示器才可以😭。

此外经过再次询问，技术支持还给了两个解决方案：

买一个显卡欺骗器，开机前插到板子的hdmi接口；
开发板系统上运行命令sudo systemctl start display-manager再VNC远程。(技术支持又给出说明：该方法不一定好用）

但是这两个方案小编都觉得不合适，因此小编就在网上找其他方法能够在不连接显示屏的前提下使用VNC可视化桌面。因为找个显示器再连接实在是太麻烦了。🤣

步骤

step1：在设置中打开屏幕共享

打开Settings => Sharing，然后找到 Screen sharing和Media sharing进行修改。

step2：安装xserver-xorg-video-dummy

安装xserver-xorg-video-dummy时最好先更新一遍系统。

bash 复制代码

sudo apt update

再使用apt命令安装。

bash 复制代码

sudo apt install xserver-xorg-video-dummy

step3：创建虚拟显示器

创建虚拟显示器，配置 Xorg（Linux 系统的显示服务器）。 xorg.conf.dummy文件通常与 Xorg（Linux 系统的显示服务器）配置相关。其中

xorg.conf 是 Xorg 的主配置文件，用于定义显示设备、输入设备等设置。
xorg.conf.dummy 是一个备用版本的配置文件。

bash 复制代码

cd /etc/X11 && sudo vim xorg.conf.dummy

step4：配置虚拟显示器

在xorg.conf.dummy中添加如下配置（下面1920x1080的配置）

bash 复制代码

Section "Device"
   Identifier "DummyDevice"
   Driver "dummy"
   VideoRam 256000
EndSection
   Section "Screen"
   Identifier "DummyScreen"
   Device "DummyDevice"
Monitor "DummyMonitor"
   DefaultDepth 24
    SubSection "Display"
        Depth 24
        Modes "1920x1080_60.0"
    EndSubSection
EndSection
Section "Monitor"
    Identifier "DummyMonitor"
    HorizSync 30-70
    VertRefresh 50-75
    ModeLine "1920x1080" 148.50 1920 2448 2492 2640 1080 1084 1089 1125 +Hsync +Vsync
EndSection

step5：备份并替换原文件

使用cp命令复制一份xorg.conf为xorg.conf.old用于备份xorg.conf原始配置。

bash 复制代码

cp xorg.conf xorg.conf.old

将xorg.conf.dummy覆盖xorg.conf，即使用修改后的配置。

bash 复制代码

cp xorg.conf.dummy xorg.conf

step6：重启开发板

在ubuntu中reboot是重启命令，我们只需要使用reboot重启开发板即可更新所有配置。

bash 复制代码

sudo reboot

step7：恢复HDMI硬件连接

注意：使用上述内容修改配置后，使用HDMI线连接显示屏时无效的，即显示屏无法可视化开发板内容只能通过VNC连接才能查看开发板界面。

如果想要使用显示屏可视化开版本界面，那么需要转换成原始的xorg.conf配置。

bash 复制代码

cp xorg.conf.backup  xorg.conf

然后再重启开发板即可。

bash 复制代码

sudo reboot

说明

如果在连接时出现报错server did not offer supported security type，那么可能是配置出现了问题，可以使用下面命令再次配置：

1.禁用连接时的确认提示，使远程用户可以直接连接到你的桌面。
bash 复制代码
```
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
```
2.禁用加密要求，允许不加密的连接。
bash 复制代码
```
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
```

最终成果

最终我们可以使用VNC连接开发板进行可视化。