自动驾驶安全模型研究

自动驾驶安全模型研究

自动驾驶安全模型研究

• 自动驾驶安全模型研究
• 1.自动驾驶安全模型概述
• [2. 自动驾驶安全模型应用](#2. 自动驾驶安全模型应用)
• [3. 自动驾驶安全模型介绍](#3. 自动驾驶安全模型介绍)
• • [3.1 Last Point to Steer](#3.1 Last Point to Steer)
  • [3.2 Safety Zone](#3.2 Safety Zone)
  • [3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety)](#3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety))
  • [3.4 SFF (Safety Force Field)](#3.4 SFF (Safety Force Field))
  • [3.5 FSM (Fuzzy Safety Model)](#3.5 FSM (Fuzzy Safety Model))
  • [3.6 STD (Safety Time Domain)](#3.6 STD (Safety Time Domain))
  • [3.7 CC-driver (Careful and Competent Human Driver)](#3.7 CC-driver (Careful and Competent Human Driver))
  • [3.8 中国成熟驾驶模型](#3.8 中国成熟驾驶模型)
• [4 自动驾驶安全模型展望](#4 自动驾驶安全模型展望)

1.自动驾驶安全模型概述

2. 自动驾驶安全模型应用

3. 自动驾驶安全模型介绍

3.1 Last Point to Steer

3.2 Safety Zone

3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety)

3.4 SFF (Safety Force Field)

3.5 FSM (Fuzzy Safety Model)

3.6 STD (Safety Time Domain)

3.7 CC-driver (Careful and Competent Human Driver)

3.8 中国成熟驾驶模型

4 自动驾驶安全模型展望