1、问题描述
在组装完成无人机后，对无人机的电机进行测试
在MAVLink Inspector一栏中，点击SERVO_OUTPUT_RAW可以查看飞控输出的PWM信号。
无人机解锁（Armed）后，按照油门大小servo1/2/3/4_raw的值域为1000-2000，对应油门最低和最高位置。
结果，在仅推动油门的情况下，四个电机输出的PWM信号不一致，也就是说四个电机的转速不一致。
按理说四个电机的转速应该是一样的才对啊，是为什么呢？
2、问题分析
1、现在一般都是dshot电调 是不用校准的。
如果没有安装桨叶，推油门飞机姿态不会按照飞控预测的姿态变化，所以飞控会按照控制逻辑修正电机转速，以便使飞机达到预计姿态 。
安装好桨叶后正常飞行就没有问题了