【无人机】问题分析。查看电机转速时,四个电机转速不一致,QGC中检测到电机转速不均衡

1、问题描述

在组装完成无人机后,对无人机的电机进行测试

在MAVLink Inspector一栏中,点击SERVO_OUTPUT_RAW可以查看飞控输出的PWM信号。

无人机解锁(Armed)后,按照油门大小servo1/2/3/4_raw的值域为1000-2000,对应油门最低和最高位置。

结果,在仅推动油门的情况下,四个电机输出的PWM信号不一致,也就是说四个电机的转速不一致。

按理说四个电机的转速应该是一样的才对啊,是为什么呢?

2、问题分析

1、现在一般都是dshot电调 是不用校准的。

如果没有安装桨叶,推油门飞机姿态不会按照飞控预测的姿态变化,所以飞控会按照控制逻辑修正电机转速,以便使飞机达到预计姿态 。

安装好桨叶后正常飞行就没有问题了

参考:PX4学习笔记------无人机以及QGC操作_px4飞控使用手册-CSDN博客

【视频】大佬们,只推了油门,四个电机转速却不一致,怎么解?(四个电机用软件都带的动,电机没问题)【穿越机吧】_百度贴吧

相关推荐
Yuroo zhou13 小时前
IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么?
单片机·嵌入式硬件·算法·无人机·嵌入式实时数据库
Deepoch13 小时前
云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”
无人机
云卓SKYDROID13 小时前
无人机机体结构设计要点难点分析
无人机·通道·遥控器·高科技·云卓科技
云卓SKYDROID13 小时前
无人机速度模块技术要点分析
人工智能·无人机·科普·高科技·云卓科技
Coovally AI模型快速验证1 天前
数据集分享 | 智慧农业实战数据集精选
人工智能·算法·目标检测·机器学习·计算机视觉·目标跟踪·无人机
Coovally AI模型快速验证2 天前
避开算力坑!无人机桥梁检测场景下YOLO模型选型指南
人工智能·深度学习·yolo·计算机视觉·目标跟踪·无人机
云卓SKYDROID2 天前
无人机视觉模块技术解析
无人机·遥控器·高科技·云卓科技·精准降落
正大数据恢复3 天前
大疆无人机炸机后视频损坏的完美修复案例解析
无人机
柏峰电子3 天前
无人机微型风速风向仪:翱翔天际的 “风之侦探”
无人机
维维180-3121-14554 天前
无人机多光谱-点云融合的生态三维建模与碳储量/生物量/LULC案例实战
机器学习·无人机·生态·农业·林学