【无人机】问题分析。查看电机转速时,四个电机转速不一致,QGC中检测到电机转速不均衡

1、问题描述

在组装完成无人机后,对无人机的电机进行测试

在MAVLink Inspector一栏中,点击SERVO_OUTPUT_RAW可以查看飞控输出的PWM信号。

无人机解锁(Armed)后,按照油门大小servo1/2/3/4_raw的值域为1000-2000,对应油门最低和最高位置。

结果,在仅推动油门的情况下,四个电机输出的PWM信号不一致,也就是说四个电机的转速不一致。

按理说四个电机的转速应该是一样的才对啊,是为什么呢?

2、问题分析

1、现在一般都是dshot电调 是不用校准的。

如果没有安装桨叶,推油门飞机姿态不会按照飞控预测的姿态变化,所以飞控会按照控制逻辑修正电机转速,以便使飞机达到预计姿态 。

安装好桨叶后正常飞行就没有问题了

参考:PX4学习笔记------无人机以及QGC操作_px4飞控使用手册-CSDN博客

【视频】大佬们,只推了油门,四个电机转速却不一致,怎么解?(四个电机用软件都带的动,电机没问题)【穿越机吧】_百度贴吧

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