2025年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半场马拉松正式开赛，作为全球首届人形机器人户外跑步成功举办，21.0975公里的户外路程对人形机器人来讲，注定将成为历史性开篇，如果赛事能够持续举办，那举办意义必将远超机器人本身的展示效果，尽管机器人本体在本次比赛中有些不尽如人意，但是敢于站上赛场就是勇气和胜利。（一线的厂家并未全部参赛，不知何故，即使宇树也官宣自己未参赛，自己机器人摔倒是客户自行使用宇树产品，并非官方组织）。
| 序号 | 参赛号 | 机器人名称 | 参赛队伍 | 备注 | 实物图片 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 60901 （冠军） | 天工1.2max | 北京人形机器人创新中心 + 优必选科技 | 身高180cm，体重52kg，速度10km/h |  |
| 2 | 60905 （亚军） | 旋风小子-N2 | 松延动力科技有限公司 | 身高120cm，体重30kg |  |
| 3 | 60910 （季军） | 行者二号队 | 上海卓益得机器人有限公司 | 体重28kg |  |
| 4 | 60924 | EAI队 | 中豫具身智能实验室 + 上海卓益得机器人有限公司 | 身高170cm，体重30kg |  |
| 5 | 60903 | kuavo(夸父） | 清华d大学通识教育班 + 乐聚机器人 | 身高166cm，体重55kg，速度7km/h |  |
| 6 | 60904 | 小顽童-N2 | 松延动力科技有限公司 | 身高120cm，体重30kg |  |
| 7 | 60921 | 宇树G1、众擎PMO1 | 众擎机器人 + 宇树科技 | 众擎身高138cm，体重40kg，宇树身高132cm，体重35kg |  |
| 8 | 60917 | Mini Hi | 广州高擎几点科技有限公司 | 身高82cm，体重17kg |  |
| 9 | 60919 | 宇树-逐日 | 逐日行者队 | 身高180cm，体重45kg |  |
| 10 | 60902 | 精灵 | 上海半醒k科技有限公司 | 身高140cm，体重32kg |  |
| 11 | 60926 | CASBOT SE | 北京中科慧灵机器人技术有限公司 | 身高170cm，体重48kg |  |
| 12 | 60925 | 玄晶科技-神农机器人 | 华中科技大学丁汉院士团队 | 身高173cm，体重50kg |  |
| 13 | 60922 | Orca | 上海青心意创科技有限公司 | 身高145cm，体重40kg |  |
| 14 | 60918 | 幻幻机器人 | 智瞰深鉴科技有限公司 | 身高170cm，体重55kg，速度3.6km/h |  |
| 15 | 60911 | XAI-Lite | 飞天队 |  |
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| 16 | 60923 | 匠芯-北职大"0306" | 北京科技职业大学几点工程学院 | 身高75cm |  |
| 17 | 60913 | 加速进化-BoosterT1 | 招商蛇口北京公司 + 加速进化 | 身高120cm，体重30kg |  |
| 18 | 60920 | T170A | 钛虎机器人科技有限公司 | 身高170cm，体重48kg，单手负载5kg |  |
| 19 | 60907 | Zbot-1600 | 湛泸冲锋龙卷风队 | 未到场 | |
| 20 | 60909 | 玄晶科技-轩辕机器人 | 合肥哈工轩辕智能科技有限公司 | 身高172cm，体重88kg，手臂负载20kg |  |
| 21 | 60906 | ZBOT-MiniWalker-800 | 巴音布鲁克永远的王队 |  |