从感知到自主决策：机器人技术的演进、核心架构与产业落地全景解析随着人工智能、传感器技术与算力基础设施的跨越式发展，机器人正从传统的“预设程序执行者”向“具备环境理解与自主决策能力的智能体”演进。本文将从技术演进历程出发，深入剖析现代机器人的“感知-决策-执行-交互”全栈技术架构，重点探讨大模型（LLM/VLM）如何重塑机器人认知范式，并结合工业、服务、特种及人形机器人四大赛道分析落地痛点与解决方案。最后，文章将回归技术管理者的视角，探讨研发团队的组织模式、技术选型策略及未来5-10年的产业趋势，为行业从业者提供一份兼具技术深度与商业广度的参考指南。