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| GPIO通用寄存器GPIOX_yyy |||||||
| CRL | CRH | IDR | ODR | BSRR | BRR | LCKR |
| 配置工作模式，输出速度 || 输入数据 | 输出数据 | 设置ODR寄存器的值 | F4之后没有这个寄存器，不建议使用 | 配置锁定，用的不多 |
BRR和LCKR几乎不用
1、CRL和CRH
GPIOx_CRL（x=A~E）：端口配置低寄存器 ---- 0~7号引脚
GPIOx_CRH（x=A~E）：端口配置高寄存器 ---- 8~15号引脚
它们的作用是一样的，如下图所示：
2、GPIOx_IDR（x=A~E）：端口输入数据寄存器
IDRy中的y：0-15号引脚，例如：PA0-PA15；PB0-PB15.....
3、GPIOx_ODR（x=A~E）：端口输出数据寄存器
ODRy中的y：0-15号引脚，例如：PA0-PA15；PB0-PB15.....
4、GPIOx_BSRR（x=A~E）：端口位设置/清除寄存器
设置：置1 清除：清0
5、ODR和BSRR寄存器控制输出的区别
使用ODR，在读和修改访问之间产生中断时，可能会发生风险；BSRR则无风
建议大家使用BSRR寄存器控制输出