Linux GPIO驱动开发实战：Poll与异步通知双机制详解

1. 引言

在嵌入式Linux开发中，GPIO按键驱动是最基础也最典型的案例之一。本文将基于一个支持poll和异步通知双机制的GPIO驱动框架，深入剖析以下核心内容：

• GPIO中断与防抖处理
• 环形缓冲区设计
• Poll机制实现
• 异步通知(SIGIO)实现
• 应用层交互方式

2. 驱动框架设计

2.1 关键数据结构

struct gpio_desc {
    int gpio;       // GPIO编号
    int irq;        // 中断号
    char *name;     // 设备名
    int key;        // 键值
    struct timer_list key_timer; // 防抖定时器
};