点云(平面、圆柱、类圆锥)凹凸缺陷检测

  1. 具体演示可见B站(Non-Stop_):可视化
  2. 平面凹凸缺陷检测代码:添加链接描述
  3. 圆柱侧面凹凸缺陷检测代码:待更新
  4. 圆锥侧面凹凸缺陷检测代码:待更新

一. 主要检测内容

  1. 平面中的凹凸缺陷检测
    a. 基于3D方法
    b. 基于投影的方法
  2. 圆柱侧面的凹凸缺陷检测
    a. 基于圆柱展开
    b. 基于剖切的方法
    c. 基于圆柱本身的性质
  3. 类圆锥(如子弹)侧面的凹凸缺陷
    a. 基于剖切的方法
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