点云（平面、圆柱、类圆锥）凹凸缺陷检测

1. 具体演示可见B站（Non-Stop_）：可视化
2. 平面凹凸缺陷检测代码：添加链接描述
3. 圆柱侧面凹凸缺陷检测代码：待更新
4. 圆锥侧面凹凸缺陷检测代码：待更新

一. 主要检测内容

1. 平面中的凹凸缺陷检测
   a. 基于3D方法
   b. 基于投影的方法
2. 圆柱侧面的凹凸缺陷检测
   a. 基于圆柱展开
   b. 基于剖切的方法
   c. 基于圆柱本身的性质
3. 类圆锥（如子弹）侧面的凹凸缺陷
   a. 基于剖切的方法