三维重建模块VR，3DCursor，MPR与VR的坐标转换

灿烂李2025-04-30 2:35

MPR里的reslicecursor 的坐标与 vtkimage 坐标一致。

但三维窗格里的vtkvolume 的坐标是相对坐标，坐标值依然是MM单位。

用中心点的偏移量比较容易实现，交互中Reslicercursor中心点距离 vtkimagedata 的中心点的偏移量，用于vtkvolume即可。

//转换为3D VTKVOLUME 坐标系

void MprBoxControlInteral::CalculateCursorCenter(double center[3])

{

if (!m_resliceCursor || !m_imageData || !m_volume) {

double* volCenter = m_volume ? m_volume->GetCenter() : nullptr;

if (volCenter) {

center[0] = volCenter[0];

center[1] = volCenter[1];

center[2] = volCenter[2];

}

return;

}

double* cursorCenter = m_resliceCursor->GetCenter();

double* imageDataCenter = m_imageData->GetCenter();

double* volCenter = m_volume->GetCenter();

double offset[3] = { 0, 0, 0 };

offset[0] = cursorCenter[0] - imageDataCenter[0];

offset[1] = cursorCenter[1] - imageDataCenter[1];

offset[2] = cursorCenter[2] - imageDataCenter[2];

center[0] = volCenter[0] + offset[0];

center[1] = volCenter[1] - offset[1];

center[2] = volCenter[2] - offset[2];

}

有一个问题，我这个vtkvulome的上下前后，与vtkimagedata 是反的。