一、串口通信 UART
通信双方约定好波特率，每次发送一个字节(8位数据)
这种通信方式一共有2根线，且互相独立不受影响。
串口通信的缺点
二、RS232和RS485
优点是能够远距离传输信号
RS232达到30m
RS485达到1000m
同时RS485还具有一对多的功能
三、SPI
优点:通信速度快，单纯考时钟来做信号的同步
每次到时钟的上升沿，就去数据线上获取数据
四、I2C
优点:支持多设备互相通信
由一个时钟线和数据线构成总线，多个设备挂在上面具有自己的设备地址，单片机只需 发送对应的地址即可进行通信