先看下流程框图：我们可以注意到SysTick是在Nvic中的一个外设定时器（内核外设）
为什么要用SysTick来设置延时函数？
那么SysTick包括什么，怎么配置寄存器
什么是SysTick定时器
SysTick：系统定时器，和普通定时器类似，它也可以定时，但是却是有特殊用途。它有24bits，定时器最大数值是2^24，并且计数时是向下递减计数，每次递减1，递减一次的时间是1/SYSCLK，一般来说SYSCLK为72MHz。当寄存器中的值减少到0时，会产生一个中断信号，进而执行相应的中断服务函数
SysTick寄存器
与SysTick相关的寄存器有4个：
- CTRL控制及状态寄存器
- LOAD重装载数值寄存器
- VALUE当前数值寄存器
- CALIB校准数值寄存器
但是一般使用情况下，只使用到前三个寄存器。最后一个校准数值寄存器不经常使用
SysTick实战
给load寄存器设置最大倒计数值，然后通过给val寄存器重启，这样load的最大计数值会赋给val，如果没有给val清零，那么计数值会是val寄存器里面的残值。
这张图展示了 SysTick 定时器的内部结构逻辑：LOAD 寄存器并不会直接赋值给 VAL，而是在执行 VAL = 0 时，控制逻辑触发"重装"（RESET），将 LOAD 的值加载进 VAL 并开始递减。COUNTFLAG 则在 VAL 从 1 递减到 0 时被置位，表示一次倒计时完成
代码
我们可以看到给CRTL寄存器，配置时钟源，CLKSOURCE为0使用外部时钟 = HCLK / 8，为1使用内部时钟 = HCLK（系统时钟），然后配合开启时钟enable。
最后当时倒计时解释，SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk会置为1，跳出循环。