第31讲 循环缓冲区与命令解析

串口在持续接收数据时容易发生数据黏包(先接收的数据尚未被处理,后面的数据已经将内存覆盖)的情况,循环缓冲区的本质就是将串口接受到的数据马上拷贝到另外一块内存之中。为了避免新来的数据覆盖掉尚未处理的数据,一方面缓冲区的长度需要有一定的冗余,另外一方面需要引入写索引(写指针)始终指向未写数据区域的开头。

当一包数据发生溢出的时候,也可以被切割为两部分,一部分写在缓冲区最后,另外一部分写在缓冲区开头。

与此同时,为了防止写入buffer的新数据把尚未处理的旧数据覆盖掉,我们还需要引入读索引的机制,让其指向正在解析的数据的开头。CPU解析完成一帧数据之后再让readIndex指向下一帧需要解析的数据。

综上,当新数据到来之时,我们就需要判断writeIndex和readIndex之间的空闲区域是否能装下新的数据,如果装不下,就只能抛弃这一帧数据。出现这种情况后,我们就需要调整这三个参数:(增大)缓冲区大小、(减慢)发送方发送速度、(加快)数据处理速度。

循环缓冲区算法示意图:

相关推荐
jingjing~6 小时前
STM32 使用 RTC 实现实时时钟功能
stm32·嵌入式硬件·实时音视频
李永奉8 小时前
STM32-ESP8266Wi-Fi模块使用USART实现通信/创建AP和STA模式配置教程(寄存器版)
stm32·单片机·嵌入式硬件
qq105494151610 小时前
江协科技STM32 12-2 BKP备份寄存器&RTC实时时钟
科技·stm32·实时音视频
oioihoii16 小时前
深入浅出理解WaitForSingleObject:Windows同步编程核心函数详解
windows·stm32·单片机
IT永勇17 小时前
STM32-基本定时器
stm32·单片机·嵌入式开发·基本定时器
is081519 小时前
嵌入式系统常用架构
arm开发·stm32
范纹杉想快点毕业20 小时前
基于 C 语言视角:流程图中分支与循环结构的深度解析
c语言·stm32·单片机·设计模式·架构·流程图·uml
雨中来客1 天前
STM32移植LVGL9.2.1教程
stm32·单片机·嵌入式硬件
jingshaoqi_ccc1 天前
stm32中优先使用原子操作的具体实现方式
stm32·单片机·嵌入式硬件
小猪写代码1 天前
大白话畅谈:stm32中断和FreeRTOS的中断
stm32·单片机·嵌入式硬件